Hareketli iş parçalarında kontur ediniminin her gözlemi bir iş parçası, konum ve yakalama koşullarıyla ilişkilendirmesi gerekir. Bu, önerilen bir geliştirme iş akışıdır; tamamlanmış sensör entegrasyonunun veya hareket testinin bir raporu değildir. Örnekleme kontrolünü ve veri alımını ayrı ayrı sayın. Sürekli bir gösterge, beklenen her pozisyonda geçerli konturlar oluşturmaz.
Örnekleme konumlarının nasıl belirlendiğini tanımlayın
Sabit zamanlı örneklemede, uzaysal aralık hareket hızıyla birlikte değişir. Yalnızca sabit hız ve sabit bir gerçek edinim frekansı için delta_y = v / f Seyahat yönü boyunca mesafeyi tanımlayın. Bu bir boyutsal hata formülü değildir. Mekanik hareket kodlayıcı kullanılarak alım yapılması yine de kodlayıcı çözünürlüğünün, sinyallerinin, yönünün ve mekanik kaymasının kontrol edilmesini gerektirir; yapılandırılmış aralık tek başına gerçek kapsamı oluşturmaz.
Modüller ve kayıtlar
| Modül | Önerilen işlev | Doğrulama hedefi |
|---|---|---|
| Tetik ve pozisyon girişi | Zamanı, kodlayıcıyı veya harici olayları alın | Sinyaller, yön, geçit ve durumlar |
| Cihaz edinimi | Desteklenen modlarda gözlemler oluşturun | Cihaz sayaçları ve ret veya kayıp göstergeleri |
| Ev sahibi alımı | Konturları, sırayı, zamanı ve konum alanlarını ayrıştırma | Alınan sayım, tamlık ve hatalar |
| Kalite kontrolleri | Geçerli kapsamı ve arıza durumlarını tanımlayın | Geçersiz puanlar, boşluklar ve inceleme nedenleri |
| İş parçası ilişkisi | İş parçasına ve bölüme göre grup gözlemleri | İş parçası tanımlayıcı, sınırlar ve eksik konumlar |
| Çıkış ve depolama | Transfer konturları, boyutları ve geçerliliği | Arayüzler, tampon politikası ve izlenebilirlik |
İş yükünü ve hataları ayrı ayrı test edin
Cihazın mevcut yakalama kapasitesini aşan tetikleyiciler, beklenen her gözlemi üretmeyebilir. Bkz. LMI tetikleyici belgeleri modları ve koşulları için. Seçilen model, ayarlar ve testler için gerçek yeteneği oluşturun. Hızlanma, geri alma, durdurma, yeniden başlatma ve taşıma hatalarını ayrı ayrı kontrol edin ve geçersiz verilerin ne zaman rapor edileceğine, yeniden alınacağına veya iş sistemine ne zaman bildirileceğine karar verin.
Devir teslim ve kabul
Sözleşmedeki görüntü yakalama bağdaştırıcıları, ayarlar, alan açıklamaları, sayaç tanımları, örnek veriler ve çoğaltma adımları üzerinde anlaşın. Kararlaştırılan iş parçalarına ve referans konumlarına göre geçerli kapsamı kontrol edin, ardından boyutları, sürekli çalışmayı ve iş arayüzlerini değerlendirin. Kullanılamayan cihaz sayaçlarını veya zaman damgalarını kanıt boşlukları olarak listeleyin. Ana bilgisayar tarafından oluşturulan alanlar, ölçülen cihaz kayıtları olarak sunulmamalıdır.
İlgili hizmetler: görüntü yakalama geliştirme, 3D görme ve nokta bulutu işleme, proje danışmanlığı.