稳格 STM32H743 与 OV9281 光点定位案例
嵌入式图像采集、自适应阈值与光点质心公开功能
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →项目判断摘要
产品/装置波动光学实验仪
测量路线DIFFRACT · 衍射级次位置反演
能力分级需新增核心
验证状态未进行该场景实机/产品域验收
场景性质：激光光点同类候选应用。候选应用，尚未开发成完整产品系统；未进行该场景实机/产品域验收。目录统计中的产品实机/产品域验收数量为0。
业务任务与拟输出
- 目标对象
- 波动光学实验仪：衍射级次位置反演
- 拟输出
- 级次坐标与间距
- 适用条件
- 光栅和波长参考需已知
- 优先级
- 专项开发。需补测量/控制核心，按专项立项验证
成像输入与算法路线
成像与装置条件
已知波长或周期之一、衍射级次和入射方向的远场装置。封闭低功率教学光路、标准靶和已知运动台
DIFFRACT · 衍射级次位置反演
已知波长或周期之一、衍射级次和入射方向的远场装置
- A102多激光点连通域候选提取
- A103对数二次曲面亚像素光点中心
- A108多激光点参考位一对一匹配
- A111激光点像素到相机视线角转换
现有算法证据：A101–A112只完成解析合成光斑与受控几何验证；参见laser_spot_benchmark.json
现有能力与待补能力
需新增核心
需新增核心计算
光点提取只能作为观测前端，三维重建、闭环控制、波前或物理量反演等核心能力需单独开发和验证。
本场景缺口：需新增光栅方程/衍射模型、级次识别和波长温漂补偿。光栅和波长参考需已知。教学演示数据应标明模型、采样和单位
路线级缺口：需新增光栅方程/衍射模型、级次识别和波长温漂补偿
“需新增核心”只描述相对开发量，不构成精度、节拍、稳定性或交付周期承诺。
验证方法与验收前提
以标准光栅和独立波长/角度参考交叉测试，排查级次歧义。解析合成图与物理台架双重核验
| 验收项 | 项目需确认的证据 | 当前状态 |
|---|---|---|
| 输入与样本 | 真实设备原始帧、正常/异常样本、曝光与光路条件、样本分组及留出集 | 未提供，待项目输入 |
| 量值与误差 | 独立参考量值、标定记录、误差统计口径及双方确认阈值 | 未验证 |
| 异常与边界 | 漏检、误检、过曝、遮挡、反光、出视场和通信异常的预期处理 | 待定义 |
| 系统集成 | 接口、时间同步、部署平台、节拍、日志、版本和连续运行记录 | 未集成 |
证据来源与引用边界
来源支持测量原理或同类应用；本场景的模块组合、装置与验收方法为工程推导，未完成产品验证
Hamamatsu PSD 技术说明
光点位置、三角测距与位置敏感探测原理；PSD硬件性能不转移到相机实现
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →Newport 光栅衍射原理
衍射级次、角度、波长与光栅周期关系
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →Edmund 准直条件
源尺寸、焦距和发散角的关系
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →来源使用范围：公开资料用于支持测量原理或同类应用存在性，不证明本场景已由极视科技完成开发、部署或验收。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
多级衍射点的自动读取
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com