稳格 STM32H743 与 OV9281 光点定位案例
嵌入式图像采集、自适应阈值与光点质心公开功能
核对日期：2026-10-24
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产品/装置机电控制实训台
测量路线CONTROL · 光点反馈与指向控制
能力分级需新增核心
验证状态未进行该场景实机/产品域验收
场景性质：激光光点同类候选应用。候选应用，尚未开发成完整产品系统；未进行该场景实机/产品域验收。目录统计中的产品实机/产品域验收数量为0。
业务任务与拟输出
- 目标对象
- 机电控制实训台：光点反馈与指向控制
- 拟输出
- 跟踪残差与失锁状态
- 适用条件
- 控制器和执行器驱动需开发
- 优先级
- 专项开发。需补测量/控制核心，按专项立项验证
成像输入与算法路线
成像与装置条件
可记录指令与反馈的执行器、同步相机和独立参考通道。封闭低功率教学光路、标准靶和已知运动台
CONTROL · 光点反馈与指向控制
可记录指令与反馈的执行器、同步相机和独立参考通道
- A22卡尔曼滤波
- A101自适应阈值激光点灰度质心
- A107激光点质量与可用性诊断
- A109二维像素到物理坐标多项式标定
- A112激光点二维重复性与覆盖椭圆
现有算法证据：A101–A112只完成解析合成光斑与受控几何验证；参见laser_spot_benchmark.json
现有能力与待补能力
需新增核心
需新增核心计算
光点提取只能作为观测前端，三维重建、闭环控制、波前或物理量反演等核心能力需单独开发和验证。
本场景缺口：需新增系统辨识、控制器、时延预算和失锁处理；现有模块只提供位置观测。控制器和执行器驱动需开发。教学演示数据应标明模型、采样和单位
路线级缺口：需新增系统辨识、控制器、时延预算和失锁处理；现有模块只提供位置观测
“需新增核心”只描述相对开发量，不构成精度、节拍、稳定性或交付周期承诺。
验证方法与验收前提
以阶跃/扫频和扰动注入核验跟踪误差、超调、稳定性、失锁及恢复。解析合成图与物理台架双重核验
| 验收项 | 项目需确认的证据 | 当前状态 |
|---|---|---|
| 输入与样本 | 真实设备原始帧、正常/异常样本、曝光与光路条件、样本分组及留出集 | 未提供，待项目输入 |
| 量值与误差 | 独立参考量值、标定记录、误差统计口径及双方确认阈值 | 未验证 |
| 异常与边界 | 漏检、误检、过曝、遮挡、反光、出视场和通信异常的预期处理 | 待定义 |
| 系统集成 | 接口、时间同步、部署平台、节拍、日志、版本和连续运行记录 | 未集成 |
证据来源与引用边界
来源支持测量原理或同类应用；本场景的模块组合、装置与验收方法为工程推导，未完成产品验证
Hamamatsu PSD 技术说明
光点位置、三角测距与位置敏感探测原理；PSD硬件性能不转移到相机实现
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →Newport 光栅衍射原理
衍射级次、角度、波长与光栅周期关系
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →Edmund 准直条件
源尺寸、焦距和发散角的关系
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →来源使用范围：公开资料用于支持测量原理或同类应用存在性，不证明本场景已由极视科技完成开发、部署或验收。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
二维光点跟踪的闭环演示
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com