Robotik kolun sonunda görme modülünün geliştirilmesi
- Geliştirme kapsamı
- Uç kamera, montaj verileri, kablolar, senkronizasyon ve robot koordinat arayüzü
- Proje girişi
- Robot yükleri, arayüzler ve çalışma alanları
Ekipman üreticileri ve kurumsal Ar-Ge ekipleri için
Robot görüş modülleri ve kontrol ekipmanlarının geliştirilmesi
Kol sonu algılama, kavrama ve konumlandırma, görsel servolama, teleoperasyon edinimi ve temas testi için görsel modüller, kontrol arayüzleri ve görev verileri yazılımı geliştirin.
Ekipman Ar-Ge projeleri ve iş kapsamı
Aşağıdaki projeler, üzerinde anlaşılan bir aralık dahilinde görsel alt sistemlere veya komple makine prototiplerine bölünebilir. Öncelikle mevcut temel bileşenleri, örnekleri ve hedef çıktıları doğrulayın ve ardından devrelerin, kontrollerin, yapıların, algoritmaların ve yazılımın geliştirme içeriğini belirleyin.
Robotun rastgele yakalaması için görüş denetleyicisinin geliştirilmesi
- Geliştirme kapsamı
- 3D kamerayı, konumlandırmayı, aday yakalama çıktısını ve istisna kurtarma sürecini belirtin
- Proje girişi
- Robotik fikstürler, iş parçaları ve görev sınırları
İlgili teknoloji ve geliştirme hizmetleri
Robot görsel servo kontrolör geliştirme
Özel yöntemler ve ekipman arayüzlerinin öncelikle teknik değerlendirmeyi tamamlaması gerekir.
- Geliştirme kapsamı
- Görüntü hatası, koordinat dönüşümü, kontrol arayüzü ve stabilite doğrulaması
- Proje girişi
- Robotun gerçek zamanlı arayüzü ve kontrol test koşulları
İlgili teknoloji ve geliştirme hizmetleri
Robotla uzaktan çalıştırılan çoklu kamera toplama ekipmanının geliştirilmesi
- Geliştirme kapsamı
- Çoklu görünüm ve elle toplama, zaman korelasyonu, görev kaydı ve veri aktarımı
- Proje girişi
- Nesne, robot ve görev veri protokollerinin edinilmesi
İlgili teknoloji ve geliştirme hizmetleri
Robot görüş kalibrasyon iş istasyonunun geliştirilmesi
- Geliştirme kapsamı
- Hedef takımlama, hareket dizileri, el-göz çözümü ve kalan inceleme
- Proje girişi
- Robotik kol, hedef ve referans noktaları
İlgili teknoloji ve geliştirme hizmetleri
Kuvvet algılama ve görsel temas test terminallerinin geliştirilmesi
- Geliştirme kapsamı
- Görüntü ve kuvvet örneklemesi, hareket kaydı, temas olayları ve test oynatma
- Proje girişi
- Kuvvet sensörleri, aktüatörler ve referans koşulları
İlgili teknoloji ve geliştirme hizmetleri
Teknik değerlendirme için gerekli bilgiler
Lütfen ekipman kullanımını, mevcut sistem ve arayüz bilgilerini, temsili ham verileri, beklenen çıktıyı, referans ölçümü veya manuel yorumlama sonuçlarını sağlayın. Mekanizmalar, proses sistemleri veya profesyonel optik makineler söz konusu olduğunda tedarikçi bilgileri ve ortak hata ayıklama koşulları da sağlanacaktır.
Araştırma ve geliştirme planı sırasıyla JIVISION'un sorumlu olduğu işi, müşteri veya tedarikçi tarafından sağlanan sistemi ve kaynak kodunun, tasarım dosyalarının ve prototiplerin teslimat kapsamını açıklar.
Ar-Ge iş bölümü ve teslimat belgeleri
| Ar-Ge bağlantısı | Teslimat içeriği | Onay önemlidir |
|---|---|---|
| Gereksinimler ve sistem arayüzleri | Ekipman görevleri, girdiler ve çıktılar, arayüzler ve test gereksinimleri | Müşterinin mevcut sistemlerine ve tedarikçi bileşenlerine ilişkin sorumluluk kapsamı |
| Tasarım ve yazılım geliştirme | Kararlaştırılan devre, yapı, donanım yazılımı, algoritma veya uygulama | Gerçek tasarım kapsamı, kaynak dosya hakları ve üçüncü taraf lisansları |
| Prototip ve mühendislik ortak hata ayıklama | Üzerinde anlaşmaya varılan yapılandırılmış prototip, parametreler, yapım ve kurulum bilgileri | Prototip sayısı, kurumsal koşullar ve yerinde ortak hata ayıklama düzenlemeleri |
| Doğrulama ve teknik devir | Yapılandırma listesi, test kayıtları, sorun giderme ve kullanım talimatları | Referans yöntemleri, değerlendirme standartları ve müteakip bakım kapsamı |
Doğrulama ve Kabul Yöntemleri
Sırasıyla kamera ölçümünü, koordinat dönüşümünü, iletişim zamanlamasını, yürütme sonuçlarını ve istisna kurtarmayı doğrulayın. Ortak hata ayıklama, robot hareket kontrolü, armatürler ve saha korumasına ilişkin sorumluluklar netleştikten sonra gerçekleştirilecek ve görsel sonuçlar güvenlik fonksiyonlarının yerine kullanılmayacaktır.
Proje testinden önce numuneleri, hedef konfigürasyonları, referans değerlerini, çalışma koşullarını ve değerlendirme yöntemlerini belirleyin. Teslimat kayıtları normal sonuçları, başarısız numuneleri, versiyonları, bilinen sınırlamaları ve yeniden test durumlarını korur.
Kurumsal proje SSS
Yalnızca kullanıma hazır cihazlar veya kameralarla yazılım ve arayüz geliştirme devreye alınabilir mi?
Projeler, kullanıma hazır ekipmanlar için satın alma, kontrol arayüzü, algoritma veya işletim yazılımı geliştirme ile sınırlı olabilir. Belirli modeller, açık protokoller veya SDK'lar, veri örnekleri ve yetkilendirme koşullarının sağlanması ve öncelikle erişilebilir işlevlerin kontrol edilmesi gerekir.
Cihaz geliştirme tüm mekanik, optik ve üretim çalışmalarını içeriyor mu?
Araştırma ve geliştirmenin kapsamı proje belgesinde madde madde kararlaştırılır. Hassas hareket, profesyonel optikler, uyarma, radyasyon veya diğer çekirdek sistemler müşteriler ve profesyonel tedarikçiler tarafından sağlanabilir; prototip geliştirme ve seri üretim ayrı ayrı onaylanır.
Bu yönün kabul koşulları nasıl belirlenir?
Sırasıyla kamera ölçümünü, koordinat dönüşümünü, iletişim zamanlamasını, yürütme sonuçlarını ve istisna kurtarmayı doğrulayın. Ortak hata ayıklama, robot hareket kontrolü, armatürler ve saha korumasına ilişkin sorumluluklar netleştikten sonra gerçekleştirilecek ve görsel sonuçlar güvenlik fonksiyonlarının yerine kullanılmayacaktır.
Tasarım malzemeleri ve bakımı yapılabilir kaynak kodları aynı anda teslim edilebilir mi?
Gereksinimler aşamasında teslim edilecek devreleri, yapıları, donanım yazılımlarını, algoritmaları, yazılımları ve yapı malzemelerini onaylayın ve üçüncü taraf lisanslarını kontrol edin. Teslimat hakları ve kapsamı her iki tarafça onaylanan proje belgelerine tabi olacaktır.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Ar-Ge'deki iş bölümünü açıklığa kavuşturmak için ekipman ve örnek bilgileri gönderin
Robot görüş modülleri ve kontrol ekipmanlarının geliştirilmesi
Lütfen ekipmanın amacını, mevcut sistemleri, kameraları ve arayüzleri, hedef çıktıyı, referans numunelerini, prototip miktarını ve tasarım verilerinin teslim gereksinimlerini açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com