การพัฒนาโมดูลการมองเห็นที่ปลายแขนหุ่นยนต์
- ขอบเขตการพัฒนา
- กล้องสิ้นสุด ข้อมูลการติดตั้ง สายเคเบิล การซิงโครไนซ์ และอินเทอร์เฟซพิกัดหุ่นยนต์
- ข้อมูลโครงการ
- เพย์โหลดของหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟซ และพื้นที่ทำงาน
สำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์และทีมงาน R&D ขององค์กร
การพัฒนาโมดูลการมองเห็นหุ่นยนต์และอุปกรณ์ควบคุม
พัฒนาโมดูลภาพ อินเทอร์เฟซการควบคุม และซอฟต์แวร์ข้อมูลงานสำหรับการตรวจจับปลายแขนกล การจับและการวางตำแหน่ง การเซอร์โวด้วยภาพ การได้มาซึ่งการดำเนินการทางไกล และการทดสอบการสัมผัส
โครงการ R&D อุปกรณ์และขอบเขตการทำงาน
โปรเจ็กต์ต่อไปนี้สามารถแบ่งออกเป็นระบบย่อยที่มองเห็นได้หรือต้นแบบเครื่องจักรที่สมบูรณ์ภายในช่วงที่ตกลงกันไว้ ขั้นแรกให้ยืนยันส่วนประกอบหลัก ตัวอย่าง และเอาต์พุตเป้าหมายที่มีอยู่ จากนั้นจึงกำหนดเนื้อหาการพัฒนาของวงจร การควบคุม โครงสร้าง อัลกอริธึม และซอฟต์แวร์
การพัฒนาตัวควบคุมการมองเห็นสำหรับหุ่นยนต์สุ่มจับ
- ขอบเขตการพัฒนา
- ระบุกล้อง 3 มิติ การวางตำแหน่ง เอาท์พุตการจับภาพที่เป็นตัวเลือก และกระบวนการกู้คืนข้อยกเว้น
- ข้อมูลโครงการ
- อุปกรณ์จับยึดหุ่นยนต์ ชิ้นงาน และขอบเขตงาน
บริการด้านเทคโนโลยีและการพัฒนาที่เกี่ยวข้อง
การพัฒนาตัวควบคุมเซอร์โวภาพหุ่นยนต์
วิธีการพิเศษและอินเทอร์เฟซอุปกรณ์จำเป็นต้องทำการประเมินทางเทคนิคให้เสร็จสิ้นก่อน
- ขอบเขตการพัฒนา
- ข้อผิดพลาดของภาพ การแปลงพิกัด ส่วนต่อประสานการควบคุม และการตรวจสอบเสถียรภาพ
- ข้อมูลโครงการ
- อินเทอร์เฟซแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์และเงื่อนไขการทดสอบการควบคุม
บริการด้านเทคโนโลยีและการพัฒนาที่เกี่ยวข้อง
การพัฒนาอุปกรณ์รับข้อมูลจากกล้องหลายตัวที่ควบคุมด้วยหุ่นยนต์ทางไกล
- ขอบเขตการพัฒนา
- การรวบรวมหลายมุมมองและมือ ความสัมพันธ์ของเวลา การบันทึกงาน และการส่งออกข้อมูล
- ข้อมูลโครงการ
- การได้มาซึ่งโปรโตคอลข้อมูลวัตถุ หุ่นยนต์ และภารกิจ
บริการด้านเทคโนโลยีและการพัฒนาที่เกี่ยวข้อง
การพัฒนาเวิร์กสเตชันการสอบเทียบการมองเห็นของหุ่นยนต์
- ขอบเขตการพัฒนา
- เครื่องมือกำหนดเป้าหมาย ลำดับการเคลื่อนไหว การแก้ปัญหาด้วยมือและตา และการตรวจสอบสิ่งตกค้าง
- ข้อมูลโครงการ
- แขนหุ่นยนต์ เป้าหมาย และจุดอ้างอิง
บริการด้านเทคโนโลยีและการพัฒนาที่เกี่ยวข้อง
การพัฒนาขั้วทดสอบการรับรู้แรงและการสัมผัสทางสายตา
- ขอบเขตการพัฒนา
- การสุ่มตัวอย่างภาพและแรง การบันทึกการเคลื่อนไหว กิจกรรมการสัมผัส และทดสอบการเล่น
- ข้อมูลโครงการ
- เซ็นเซอร์แรง แอคชูเอเตอร์ และสภาวะอ้างอิง
บริการด้านเทคโนโลยีและการพัฒนาที่เกี่ยวข้อง
ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการประเมินทางเทคนิค
โปรดระบุการใช้อุปกรณ์ ข้อมูลระบบและอินเทอร์เฟซที่มีอยู่ ข้อมูลดิบที่เป็นตัวแทน ผลลัพธ์ที่คาดหวัง การวัดค่าอ้างอิง หรือผลการตีความด้วยตนเอง เมื่อมีกลไก ระบบกระบวนการ หรือเครื่องออพติคอลระดับมืออาชีพเข้ามาเกี่ยวข้อง จะมีการจัดหาข้อมูลซัพพลายเออร์และเงื่อนไขการแก้ไขจุดบกพร่องร่วมด้วย
แผนการวิจัยและพัฒนาจะอธิบายงานที่ JIVISION รับผิดชอบ ระบบที่จัดทำโดยลูกค้าหรือซัพพลายเออร์ และขอบเขตการส่งมอบซอร์สโค้ด ไฟล์การออกแบบ และต้นแบบตามลำดับ
แผนก R&D ของแรงงานและเอกสารการจัดส่ง
| ลิงก์การวิจัยและพัฒนา | เนื้อหาการจัดส่ง | การยืนยันมีความสำคัญ |
|---|---|---|
| ข้อกำหนดและอินเทอร์เฟซระบบ | งานอุปกรณ์ อินพุตและเอาต์พุต อินเทอร์เฟซ และข้อกำหนดในการทดสอบ | ขอบเขตความรับผิดชอบสำหรับระบบที่มีอยู่ของลูกค้าและส่วนประกอบของซัพพลายเออร์ |
| การออกแบบและพัฒนาซอฟต์แวร์ | วงจร โครงสร้าง เฟิร์มแวร์ อัลกอริธึม หรือแอปพลิเคชันที่ตกลงร่วมกัน | ขอบเขตการออกแบบที่แท้จริง สิทธิ์ในไฟล์ต้นฉบับ และสิทธิ์การใช้งานของบุคคลที่สาม |
| ต้นแบบและการแก้ไขข้อต่อทางวิศวกรรม | ข้อมูลต้นแบบ พารามิเตอร์ โครงสร้าง และการติดตั้งที่ตกลงกันไว้ | จำนวนต้นแบบ เงื่อนไขของสถาบัน และการจัดการแก้ไขจุดบกพร่องร่วม ณ สถานที่ |
| การตรวจสอบความถูกต้องและการส่งมอบทางเทคนิค | รายการการกำหนดค่า บันทึกการทดสอบ การจัดการปัญหา และคำแนะนำการใช้งาน | วิธีการอ้างอิง มาตรฐานการตัดสินใจ และขอบเขตการบำรุงรักษาที่ตามมา |
วิธีการตรวจสอบและการยอมรับ
ตรวจสอบการวัดของกล้อง การแปลงพิกัด ระยะเวลาการสื่อสาร ผลการดำเนินการ และการกู้คืนข้อยกเว้นตามลำดับ การแก้ไขจุดบกพร่องร่วมจะดำเนินการหลังจากความรับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ อุปกรณ์ติดตั้ง และการป้องกันในสถานที่มีความชัดเจน และผลลัพธ์ที่มองเห็นจะไม่ถูกนำมาใช้เพื่อแทนที่ฟังก์ชันด้านความปลอดภัย
กำหนดตัวอย่าง การกำหนดค่าเป้าหมาย ค่าอ้างอิง สภาพการทำงาน และวิธีการตัดสินก่อนการทดสอบโครงการ บันทึกการส่งมอบจะคงผลลัพธ์ตามปกติ ตัวอย่างที่ล้มเหลว เวอร์ชัน ข้อจำกัดที่ทราบ และสถานการณ์การทดสอบซ้ำ
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับโครงการระดับองค์กร
ด้วยเครื่องมือหรือกล้องที่มีจำหน่ายทั่วไปเท่านั้น สามารถเริ่มดำเนินการพัฒนาซอฟต์แวร์และอินเทอร์เฟซได้หรือไม่
โปรเจ็กต์อาจจำกัดอยู่เพียงการได้มา อินเทอร์เฟซการควบคุม อัลกอริธึม หรือการพัฒนาซอฟต์แวร์ปฏิบัติการสำหรับอุปกรณ์ที่มีจำหน่ายทั่วไป จำเป็นต้องจัดเตรียมโมเดลเฉพาะ โปรโตคอลหรือ SDK แบบเปิด ตัวอย่างข้อมูล และเงื่อนไขการอนุญาต และตรวจสอบฟังก์ชันที่สามารถเข้าถึงได้ก่อน
การพัฒนาอุปกรณ์ครอบคลุมงานเครื่องกล ออปติคัล และการผลิตทั้งหมดหรือไม่
ขอบเขตการวิจัยและพัฒนามีการตกลงกันรายการละรายการในเอกสารโครงการ ลูกค้าและซัพพลายเออร์มืออาชีพสามารถให้บริการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ เลนส์ระดับมืออาชีพ การกระตุ้น การแผ่รังสี หรือระบบหลักอื่นๆ การพัฒนาต้นแบบและการผลิตจำนวนมากได้รับการยืนยันแยกกัน
จะกำหนดเงื่อนไขการยอมรับสำหรับทิศทางนี้ได้อย่างไร?
ตรวจสอบการวัดของกล้อง การแปลงพิกัด ระยะเวลาการสื่อสาร ผลการดำเนินการ และการกู้คืนข้อยกเว้นตามลำดับ การแก้ไขจุดบกพร่องร่วมจะดำเนินการหลังจากความรับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ อุปกรณ์ติดตั้ง และการป้องกันในสถานที่มีความชัดเจน และผลลัพธ์ที่มองเห็นจะไม่ถูกนำมาใช้เพื่อแทนที่ฟังก์ชันด้านความปลอดภัย
วัสดุการออกแบบและซอร์สโค้ดที่บำรุงรักษาสามารถจัดส่งพร้อมกันได้หรือไม่
ยืนยันวงจร โครงสร้าง เฟิร์มแวร์ อัลกอริธึม ซอฟต์แวร์ และวัสดุประกอบที่จะจัดส่งในระหว่างขั้นตอนข้อกำหนด และตรวจสอบใบอนุญาตของบุคคลที่สาม สิทธิ์และขอบเขตในการจัดส่งจะต้องเป็นไปตามเอกสารโครงการที่ได้รับการยืนยันจากทั้งสองฝ่าย
ให้คำปรึกษาโครงการ
xuzhiyang0928@gmail.com
ส่งข้อมูลอุปกรณ์และข้อมูลตัวอย่างเพื่อชี้แจงการแบ่งส่วนแรงงานใน R&D
การพัฒนาโมดูลการมองเห็นหุ่นยนต์และอุปกรณ์ควบคุม
โปรดอธิบายวัตถุประสงค์ของอุปกรณ์ ระบบที่มีอยู่ กล้องและอินเทอร์เฟซ ผลลัพธ์เป้าหมาย ตัวอย่างอ้างอิง ปริมาณต้นแบบ และข้อกำหนดในการส่งข้อมูลการออกแบบ
โทรศัพท์: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com