Ontwikkeling van visiemodule aan het einde van de robotarm
- Ontwikkelingsbereik
- Eindcamera, montagedatum, kabels, synchronisatie en robotcoördinateninterface
- Projectinvoer
- Robotladingen, interfaces en werkruimten
Ontwikkel visuele modules, besturingsinterfaces en taakgegevenssoftware voor detectie, grijpen en positionering van het einde van de arm, visuele servo-besturing, acquisitie van teleoperaties en contacttesten.
De volgende projecten kunnen binnen een afgesproken bereik worden opgesplitst in visuele subsystemen of complete machineprototypes. Bevestig eerst de bestaande kerncomponenten, samples en doelresultaten, en bepaal vervolgens de ontwikkelingsinhoud van circuits, bedieningselementen, structuren, algoritmen en software.
Speciale methoden en apparatuurinterfaces moeten eerst een technische evaluatie ondergaan.
Geef het apparatuurgebruik, bestaande systeem- en interface-informatie, representatieve onbewerkte gegevens, verwachte output, referentiemetingen of handmatige interpretatieresultaten op. Als er mechanismen, processystemen of professionele optische machines bij betrokken zijn, worden ook leveranciersinformatie en gezamenlijke debugging-voorwaarden verstrekt.
Het onderzoeks- en ontwikkelplan beschrijft respectievelijk de werkzaamheden waarvoor JIVISION verantwoordelijk is, het door de klant of leverancier geleverde systeem en de leveringsomvang van broncode, ontwerpbestanden en prototypes.
| R&D-link | Levering inhoud | Bevestiging is belangrijk |
|---|---|---|
| Vereisten en systeeminterfaces | Apparatuurtaken, in- en uitgangen, interfaces en testvereisten | Reikwijdte van de verantwoordelijkheid voor de bestaande systemen en leverancierscomponenten van de klant |
| Ontwerp en softwareontwikkeling | Overeengekomen circuits, structuur, firmware, algoritme of toepassing | Feitelijke ontwerpomvang, bronbestandsrechten en licenties van derden |
| Gezamenlijke foutopsporing van prototypen en engineering | Overeengekomen geconfigureerd prototype, parameters, constructie- en installatie-informatie | Aantal prototypes, institutionele voorwaarden en gezamenlijke foutopsporingsregelingen ter plaatse |
| Validatie en technische overdracht | Configuratielijst, testrecords, probleemafhandeling en gebruiksinstructies | Referentiemethoden, beoordelingsnormen en daaropvolgende onderhoudsomvang |
Verifieer respectievelijk camerametingen, coördineer transformatie, communicatietiming, uitvoeringsresultaten en herstel van uitzonderingen. Gezamenlijke foutopsporing zal worden uitgevoerd nadat de verantwoordelijkheden voor robotbewegingscontrole, armaturen en bescherming ter plaatse duidelijk zijn, en visuele resultaten zullen niet worden gebruikt om veiligheidsfuncties te vervangen.
Bepaal monsters, doelconfiguraties, referentiewaarden, bedrijfsomstandigheden en beoordelingsmethoden vóór het testen van projecten. Leveringsgegevens bevatten normale resultaten, mislukte monsters, versies, bekende beperkingen en hertestsituaties.
Projecten kunnen beperkt blijven tot de acquisitie, besturingsinterface, algoritme- of besturingssoftwareontwikkeling voor kant-en-klare apparatuur. Het is noodzakelijk om specifieke modellen, open protocollen of SDK's, datamonsters en autorisatievoorwaarden aan te bieden en eerst de toegankelijke functies te controleren.
De reikwijdte van onderzoek en ontwikkeling wordt punt voor punt overeengekomen in het projectdocument. Precisiebeweging, professionele optica, excitatie, straling of andere kernsystemen kunnen worden geleverd door klanten en professionele leveranciers; prototypeontwikkeling en massaproductie worden afzonderlijk bevestigd.
Verifieer respectievelijk camerametingen, coördineer transformatie, communicatietiming, uitvoeringsresultaten en herstel van uitzonderingen. Gezamenlijke foutopsporing zal worden uitgevoerd nadat de verantwoordelijkheden voor robotbewegingscontrole, armaturen en bescherming ter plaatse duidelijk zijn, en visuele resultaten zullen niet worden gebruikt om veiligheidsfuncties te vervangen.
Bevestig de circuits, structuren, firmware, algoritmen, software en bouwmaterialen die tijdens de vereistenfase moeten worden geleverd en controleer licenties van derden. De leveringsrechten en -omvang zijn afhankelijk van de projectdocumenten die door beide partijen zijn bevestigd.
Ontwikkeling van robotvisiemodules en besturingsapparatuur
Beschrijf het doel van de apparatuur, de bestaande systemen, camera's en interfaces, de beoogde output, referentiemonsters, het aantal prototypes en de vereisten voor de levering van ontwerpgegevens.
Telefoon: 13910119357