Sviluppare moduli visivi, interfacce di controllo e software per i dati delle attività per il rilevamento, la presa e il posizionamento dell'estremità del braccio, l'asservimento visivo, l'acquisizione di teleoperazioni e i test di contatto.
I seguenti progetti possono essere suddivisi in sottosistemi visivi o prototipi di macchine complete entro un intervallo concordato. Innanzitutto confermare i componenti principali esistenti, i campioni e gli output target, quindi determinare il contenuto di sviluppo di circuiti, controlli, strutture, algoritmi e software.
I metodi speciali e le interfacce delle apparecchiature devono prima completare la valutazione tecnica.
Si prega di fornire informazioni sull'utilizzo dell'apparecchiatura, sul sistema esistente e sull'interfaccia, dati grezzi rappresentativi, risultati attesi, misurazioni di riferimento o risultati di interpretazione manuale. Quando sono coinvolti meccanismi, sistemi di processo o macchine ottiche professionali, verranno fornite anche informazioni sui fornitori e condizioni di debug congiunte.
Il piano di ricerca e sviluppo descrive rispettivamente il lavoro di cui è responsabile JIVISION, il sistema fornito dal cliente o fornitore e l'ambito di consegna del codice sorgente, file di progettazione e prototipi.
| Collegamento di ricerca e sviluppo | Contenuto della consegna | La conferma conta |
|---|---|---|
| Requisiti e interfacce di sistema | Compiti dell'apparecchiatura, ingressi e uscite, interfacce e requisiti di test | Ambito di responsabilità per i sistemi esistenti del cliente e i componenti del fornitore |
| Progettazione e sviluppo software | Circuiti, struttura, firmware, algoritmo o applicazione concordati | Ambito di progettazione effettivo, diritti sui file di origine e licenze di terze parti |
| Debug congiunto di prototipi e ingegneria | Prototipo configurato, parametri, informazioni di costruzione e installazione concordati | Numero di prototipi, condizioni istituzionali e accordi di debug congiunto in loco |
| Validazione e passaggio di consegne tecnico | Elenco di configurazione, record di test, gestione dei problemi e istruzioni per l'uso | Metodi di riferimento, standard di giudizio e successivo ambito di manutenzione |
Verificare rispettivamente la misurazione della fotocamera, la trasformazione delle coordinate, i tempi di comunicazione, i risultati di esecuzione e il ripristino delle eccezioni. Il debug congiunto verrà effettuato dopo che le responsabilità per il controllo del movimento del robot, gli impianti e la protezione in loco saranno chiare e i risultati visivi non verranno utilizzati per sostituire le funzioni di sicurezza.
Determinare campioni, configurazioni target, valori di riferimento, condizioni operative e metodi di giudizio prima del test del progetto. I record di consegna conservano risultati normali, campioni non riusciti, versioni, limitazioni note e situazioni di ripetizione del test.
I progetti possono essere limitati all'acquisizione, all'interfaccia di controllo, allo sviluppo di algoritmi o software operativo per apparecchiature standardizzate. È necessario fornire modelli specifici, protocolli aperti o SDK, campioni di dati e condizioni di autorizzazione, e verificare prima le funzioni accessibili.
L'ambito della ricerca e dello sviluppo viene concordato punto per punto nel documento di progetto. Movimento di precisione, ottica professionale, eccitazione, radiazione o altri sistemi fondamentali possono essere forniti da clienti e fornitori professionali; lo sviluppo del prototipo e la produzione in serie sono confermati separatamente.
Verificare rispettivamente la misurazione della fotocamera, la trasformazione delle coordinate, i tempi di comunicazione, i risultati di esecuzione e il ripristino delle eccezioni. Il debug congiunto verrà effettuato dopo che le responsabilità per il controllo del movimento del robot, gli impianti e la protezione in loco saranno chiare e i risultati visivi non verranno utilizzati per sostituire le funzioni di sicurezza.
Conferma i circuiti, le strutture, il firmware, gli algoritmi, il software e i materiali di costruzione da consegnare durante la fase dei requisiti e controlla le licenze di terze parti. I diritti di consegna e la portata dipendono dai documenti di progetto confermati da entrambe le parti.
Sviluppo di moduli di visione robotica e apparecchiature di controllo
Descrivere lo scopo dell'attrezzatura, i sistemi esistenti, le telecamere e le interfacce, l'output target, i campioni di riferimento, la quantità di prototipi e i requisiti di consegna dei dati di progettazione.
Telefono: 13910119357