Разработка модуля машинного зрения на конце роботизированной руки
- Объем разработки
- Конечная камера, монтажная база, кабели, синхронизация и интерфейс координат робота
- Вклад проекта
- Полезная нагрузка робота, интерфейсы и рабочие пространства
Разработайте визуальные модули, интерфейсы управления и программное обеспечение для обработки данных задач для обнаружения, захвата и позиционирования на конце руки, визуального сервопривода, дистанционного управления и контактного тестирования.
Следующие проекты могут быть разбиты на визуальные подсистемы или полные прототипы машин в согласованном диапазоне. Сначала подтвердите существующие основные компоненты, образцы и целевые результаты, а затем определите содержание разработки схем, элементов управления, структур, алгоритмов и программного обеспечения.
Специальные методы и интерфейсы оборудования должны сначала пройти техническую оценку.
Пожалуйста, предоставьте информацию об использовании оборудования, существующей системе и интерфейсах, репрезентативные исходные данные, ожидаемый результат, эталонные измерения или результаты ручной интерпретации. Если задействованы механизмы, технологические системы или профессиональные оптические машины, также будет предоставлена информация о поставщике и условия совместной отладки.
План исследований и разработок соответственно описывает работу, за которую отвечает JIVISION, систему, предоставляемую клиентом или поставщиком, а также объем поставки исходного кода, проектных файлов и прототипов.
| ссылка на исследования и разработки | Содержание доставки | Подтверждение имеет значение |
|---|---|---|
| Требования и системные интерфейсы | Задачи оборудования, входы и выходы, интерфейсы и требования к тестированию | Объем ответственности за существующие системы заказчика и компоненты поставщика |
| Дизайн и разработка программного обеспечения | Согласованная схема, структура, встроенное ПО, алгоритм или приложение. | Фактический объем проекта, права на исходный файл и лицензии третьих сторон. |
| Совместная отладка прототипа и инженерной мысли | Согласованный сконфигурированный прототип, параметры, информация о конструкции и установке. | Количество прототипов, институциональные условия и механизмы совместной отладки на месте |
| Проверка и техническая передача | Список конфигурации, протоколы испытаний, инструкции по устранению неполадок и использованию. | Эталонные методы, стандарты оценки и объем последующего обслуживания |
Проверьте измерения камеры, преобразование координат, время связи, результаты выполнения и восстановление исключений соответственно. Совместная отладка будет выполняться после того, как будут определены обязанности по управлению движением робота, приспособлениям и защите на месте, а визуальные результаты не будут использоваться для замены функций безопасности.
Перед тестированием проекта определите образцы, целевые конфигурации, эталонные значения, условия эксплуатации и методы оценки. В записях о доставке сохраняются нормальные результаты, неудачные образцы, версии, известные ограничения и ситуации повторного тестирования.
Проекты могут ограничиваться приобретением, интерфейсом управления, разработкой алгоритмов или программного обеспечения для готового оборудования. Необходимо предоставить конкретные модели, открытые протоколы или SDK, образцы данных и условия авторизации, а также сначала проверить доступные функции.
Объем исследований и разработок согласовывается по пунктам проектного документа. Точное движение, профессиональная оптика, возбуждение, излучение или другие основные системы могут быть предоставлены клиентами и профессиональными поставщиками; Разработка прототипа и серийное производство подтверждаются отдельно.
Проверьте измерения камеры, преобразование координат, время связи, результаты выполнения и восстановление исключений соответственно. Совместная отладка будет выполняться после того, как будут определены обязанности по управлению движением робота, приспособлениям и защите на месте, а визуальные результаты не будут использоваться для замены функций безопасности.
Подтвердите схемы, структуры, встроенное ПО, алгоритмы, программное обеспечение и строительные материалы, которые будут предоставлены на этапе разработки требований, а также проверьте лицензии третьих сторон. Права и объем поставки определяются проектной документацией, подтвержденной обеими сторонами.
Разработка модулей машинного зрения и средств управления роботами
Пожалуйста, опишите назначение оборудования, существующие системы, камеры и интерфейсы, целевую производительность, эталонные образцы, количество прототипов и требования к предоставлению проектных данных.
Телефон: 13910119357