Phát triển mô-đun thị giác ở cuối cánh tay robot
- Phạm vi phát triển
- Camera cuối, mốc gắn kết, cáp, đồng bộ hóa và giao diện tọa độ robot
- Đầu vào dự án
- Tải trọng, giao diện và không gian làm việc của robot
Dành cho nhà sản xuất thiết bị và nhóm R&D của công ty
Phát triển mô-đun thị giác robot và thiết bị điều khiển
Phát triển các mô-đun trực quan, giao diện điều khiển và phần mềm dữ liệu tác vụ để cảm biến, nắm bắt và định vị ở đầu cánh tay, điều khiển trợ động trực quan, thu nhận hoạt động từ xa và kiểm tra tiếp xúc.
Các dự án R&D thiết bị và phạm vi công việc
Các dự án sau đây có thể được chia thành các hệ thống con trực quan hoặc các nguyên mẫu máy hoàn chỉnh trong phạm vi đã thỏa thuận. Trước tiên, hãy xác nhận các thành phần cốt lõi, mẫu và đầu ra mục tiêu hiện có, sau đó xác định nội dung phát triển của mạch, bộ điều khiển, cấu trúc, thuật toán và phần mềm.
Phát triển bộ điều khiển tầm nhìn cho robot lấy ngẫu nhiên
- Phạm vi phát triển
- Chỉ định camera 3D, định vị, đầu ra chụp ứng viên và quy trình khôi phục ngoại lệ
- Đầu vào dự án
- Đồ đạc robot, phôi và ranh giới nhiệm vụ
Dịch vụ phát triển và công nghệ liên quan
Phát triển bộ điều khiển servo trực quan robot
Các phương pháp đặc biệt và giao diện thiết bị cần phải hoàn thành đánh giá kỹ thuật trước.
- Phạm vi phát triển
- Lỗi hình ảnh, chuyển đổi tọa độ, giao diện điều khiển và xác minh độ ổn định
- Đầu vào dự án
- Giao diện thời gian thực của robot và điều kiện kiểm tra điều khiển
Dịch vụ phát triển và công nghệ liên quan
Phát triển thiết bị thu thập nhiều camera điều khiển từ xa bằng robot
- Phạm vi phát triển
- Thu thập nhiều chế độ xem và bằng tay, tương quan thời gian, ghi tác vụ và xuất dữ liệu
- Đầu vào dự án
- Mua lại các giao thức dữ liệu đối tượng, robot và nhiệm vụ
Dịch vụ phát triển và công nghệ liên quan
Phát triển trạm hiệu chuẩn thị giác robot
- Phạm vi phát triển
- Công cụ mục tiêu, trình tự chuyển động, giải quyết bằng tay và kiểm tra dư lượng
- Đầu vào dự án
- Cánh tay robot, mục tiêu và điểm tham chiếu
Dịch vụ phát triển và công nghệ liên quan
Phát triển thiết bị đầu cuối kiểm tra cảm giác lực và tiếp xúc trực quan
- Phạm vi phát triển
- Lấy mẫu hình ảnh và lực, ghi chuyển động, sự kiện tiếp xúc và phát lại thử nghiệm
- Đầu vào dự án
- Cảm biến lực, cơ cấu chấp hành và điều kiện tham chiếu
Dịch vụ phát triển và công nghệ liên quan
Thông tin cần thiết để đánh giá kỹ thuật
Vui lòng cung cấp cách sử dụng thiết bị, thông tin hệ thống và giao diện hiện có, dữ liệu thô đại diện, kết quả dự kiến, phép đo tham chiếu hoặc kết quả diễn giải thủ công. Khi có cơ chế, hệ thống xử lý hoặc máy quang học chuyên nghiệp, thông tin nhà cung cấp và điều kiện gỡ lỗi chung cũng sẽ được cung cấp.
Kế hoạch nghiên cứu và phát triển lần lượt mô tả công việc mà JIVISION chịu trách nhiệm, hệ thống do khách hàng hoặc nhà cung cấp cung cấp cũng như phạm vi phân phối mã nguồn, tệp thiết kế và nguyên mẫu.
Phân công lao động R&D và giao chứng từ
| liên kết R&D | Nội dung giao hàng | Vấn đề xác nhận |
|---|---|---|
| Yêu cầu và giao diện hệ thống | Nhiệm vụ của thiết bị, đầu vào và đầu ra, giao diện và yêu cầu kiểm tra | Phạm vi trách nhiệm đối với các hệ thống hiện có của khách hàng và các thành phần của nhà cung cấp |
| Thiết kế và phát triển phần mềm | Mạch, cấu trúc, phần sụn, thuật toán hoặc ứng dụng đã được thống nhất | Phạm vi thiết kế thực tế, quyền đối với tệp nguồn và giấy phép của bên thứ ba |
| Gỡ lỗi chung nguyên mẫu và kỹ thuật | Đồng ý cấu hình nguyên mẫu, thông số, thông tin xây dựng và lắp đặt | Số lượng nguyên mẫu, điều kiện thể chế và thỏa thuận gỡ lỗi chung tại chỗ |
| Thẩm định và bàn giao kỹ thuật | Danh sách cấu hình, hồ sơ kiểm tra, xử lý sự cố và hướng dẫn sử dụng | Phương pháp tham khảo, tiêu chuẩn đánh giá và phạm vi bảo trì tiếp theo |
Phương pháp xác minh và chấp nhận
Xác minh phép đo camera, chuyển đổi tọa độ, thời gian giao tiếp, kết quả thực hiện và khôi phục ngoại lệ tương ứng. Việc gỡ lỗi chung sẽ được thực hiện sau khi trách nhiệm về điều khiển chuyển động của robot, đồ đạc và bảo vệ tại chỗ đã rõ ràng và kết quả trực quan sẽ không được sử dụng để thay thế các chức năng an toàn.
Xác định mẫu, cấu hình mục tiêu, giá trị tham chiếu, điều kiện vận hành và phương pháp phán đoán trước khi thử nghiệm dự án. Hồ sơ giao hàng lưu giữ các kết quả bình thường, mẫu bị lỗi, phiên bản, các giới hạn đã biết và các tình huống kiểm tra lại.
Câu hỏi thường gặp về dự án doanh nghiệp
Chỉ với các thiết bị hoặc máy ảnh có sẵn, liệu việc phát triển phần mềm và giao diện có thể được thực hiện không?
Các dự án có thể được giới hạn ở việc thu thập, giao diện điều khiển, thuật toán hoặc phát triển phần mềm vận hành cho các thiết bị sẵn có. Cần cung cấp các mô hình cụ thể, giao thức hoặc SDK mở, mẫu dữ liệu và điều kiện ủy quyền, đồng thời trước tiên hãy kiểm tra các chức năng có thể truy cập được.
Việc phát triển thiết bị có bao gồm tất cả các công việc cơ khí, quang học và sản xuất không?
Phạm vi nghiên cứu và phát triển được thỏa thuận từng mục trong tài liệu dự án. Chuyển động chính xác, quang học chuyên nghiệp, kích thích, bức xạ hoặc các hệ thống cốt lõi khác có thể được cung cấp bởi khách hàng và nhà cung cấp chuyên nghiệp; phát triển nguyên mẫu và sản xuất hàng loạt được xác nhận riêng biệt.
Làm thế nào để xác định các điều kiện chấp nhận cho hướng này?
Xác minh phép đo camera, chuyển đổi tọa độ, thời gian giao tiếp, kết quả thực hiện và khôi phục ngoại lệ tương ứng. Việc gỡ lỗi chung sẽ được thực hiện sau khi trách nhiệm về điều khiển chuyển động của robot, đồ đạc và bảo vệ tại chỗ đã rõ ràng và kết quả trực quan sẽ không được sử dụng để thay thế các chức năng an toàn.
Vật liệu thiết kế và mã nguồn có thể bảo trì có thể được phân phối cùng lúc không?
Xác nhận các mạch, cấu trúc, chương trình cơ sở, thuật toán, phần mềm và vật liệu xây dựng sẽ được phân phối trong giai đoạn yêu cầu và kiểm tra giấy phép của bên thứ ba. Quyền và phạm vi giao hàng phải tuân theo các tài liệu dự án được cả hai bên xác nhận.
Tư vấn dự án
xuzhiyang0928@gmail.com
Gửi thông tin về thiết bị và mẫu để làm rõ sự phân công lao động trong R&D
Phát triển mô-đun thị giác robot và thiết bị điều khiển
Vui lòng mô tả mục đích của thiết bị, hệ thống hiện có, camera và giao diện, đầu ra mục tiêu, mẫu tham chiếu, số lượng nguyên mẫu và yêu cầu cung cấp dữ liệu thiết kế.
Điện thoại: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com