Desenvolva módulos visuais, interfaces de controle e software de dados de tarefas para detecção, preensão e posicionamento de extremidade de braço, servo visual, aquisição de teleoperação e testes de contato.
Os projetos a seguir podem ser divididos em subsistemas visuais ou protótipos completos de máquinas dentro de uma faixa acordada. Primeiro confirme os componentes principais, amostras e resultados alvo existentes e, em seguida, determine o conteúdo de desenvolvimento de circuitos, controles, estruturas, algoritmos e software.
Métodos especiais e interfaces de equipamentos precisam primeiro ser concluídos na avaliação técnica.
Forneça informações sobre o uso do equipamento, sistema existente e interface, dados brutos representativos, resultados esperados, medição de referência ou resultados de interpretação manual. Quando estiverem envolvidos mecanismos, sistemas de processo ou máquinas ópticas profissionais, também serão fornecidas informações do fornecedor e condições de depuração conjunta.
O plano de pesquisa e desenvolvimento descreve respectivamente o trabalho pelo qual a JIVISION é responsável, o sistema fornecido pelo cliente ou fornecedor e o escopo de entrega do código-fonte, arquivos de design e protótipos.
| Ligação de P&D | Conteúdo de entrega | A confirmação é importante |
|---|---|---|
| Requisitos e interfaces do sistema | Tarefas do equipamento, entradas e saídas, interfaces e requisitos de teste | Escopo de responsabilidade pelos sistemas existentes do cliente e componentes do fornecedor |
| Design e desenvolvimento de software | Circuito, estrutura, firmware, algoritmo ou aplicação acordados | Escopo real do projeto, direitos de arquivo de origem e licenças de terceiros |
| Depuração conjunta de protótipo e engenharia | Protótipo configurado acordado, parâmetros, informações de construção e instalação | Número de protótipos, condições institucionais e acordos de depuração conjunta no local |
| Validação e transferência técnica | Lista de configuração, registros de teste, tratamento de problemas e instruções de uso | Métodos de referência, padrões de julgamento e escopo de manutenção subsequente |
Verifique a medição da câmera, a transformação de coordenadas, o tempo de comunicação, os resultados de execução e a recuperação de exceções, respectivamente. A depuração conjunta será realizada depois que as responsabilidades pelo controle de movimento do robô, acessórios e proteção no local estiverem claras, e os resultados visuais não serão usados para substituir funções de segurança.
Determine amostras, configurações alvo, valores de referência, condições operacionais e métodos de julgamento antes dos testes do projeto. Os registros de entrega retêm resultados normais, amostras com falha, versões, limitações conhecidas e situações de reteste.
Os projetos podem se limitar a aquisição, interface de controle, algoritmo ou desenvolvimento de software operacional para equipamentos prontos para uso. É necessário fornecer modelos específicos, protocolos abertos ou SDKs, amostras de dados e condições de autorização, e primeiro verificar as funções acessíveis.
O escopo da pesquisa e desenvolvimento é acordado item por item no documento do projeto. Movimento de precisão, óptica profissional, excitação, radiação ou outros sistemas principais podem ser fornecidos por clientes e fornecedores profissionais; o desenvolvimento de protótipos e a fabricação em massa são confirmados separadamente.
Verifique a medição da câmera, a transformação de coordenadas, o tempo de comunicação, os resultados de execução e a recuperação de exceções, respectivamente. A depuração conjunta será realizada depois que as responsabilidades pelo controle de movimento do robô, acessórios e proteção no local estiverem claras, e os resultados visuais não serão usados para substituir funções de segurança.
Confirmar os circuitos, estruturas, firmware, algoritmos, software e materiais de construção a serem entregues durante a fase de requisitos e verificar licenças de terceiros. Os direitos e escopo de entrega estarão sujeitos aos documentos do projeto confirmados por ambas as partes.
Desenvolvimento de módulos de visão robótica e equipamentos de controle
Descreva a finalidade do equipamento, sistemas existentes, câmeras e interfaces, resultados alvo, amostras de referência, quantidade de protótipos e requisitos de entrega de dados de projeto.
Telefone: 13910119357