Desarrollar módulos visuales, interfaces de control y software de datos de tareas para detección, agarre y posicionamiento del extremo del brazo, servovisión visual, adquisición de teleoperación y pruebas de contacto.
Los siguientes proyectos se pueden dividir en subsistemas visuales o prototipos de máquinas completos dentro de un rango acordado. Primero confirme los componentes principales existentes, las muestras y los resultados de destino, y luego determine el contenido de desarrollo de circuitos, controles, estructuras, algoritmos y software.
Los métodos especiales y las interfaces de equipos deben completar primero la evaluación técnica.
Proporcione el uso del equipo, el sistema existente y la información de la interfaz, datos sin procesar representativos, resultados esperados, mediciones de referencia o resultados de interpretación manual. Cuando se trate de mecanismos, sistemas de proceso o máquinas ópticas profesionales, también se facilitará información de proveedores y condiciones de depuración conjunta.
El plan de investigación y desarrollo describe respectivamente el trabajo del que es responsable JIVISION, el sistema proporcionado por el cliente o proveedor y el alcance de entrega del código fuente, archivos de diseño y prototipos.
| Enlace de I+D | Contenido de entrega | La confirmación importa |
|---|---|---|
| Requisitos e interfaces del sistema. | Tareas de equipos, entradas y salidas, interfaces y requisitos de prueba. | Alcance de responsabilidad para los sistemas existentes del cliente y los componentes del proveedor. |
| Diseño y desarrollo de software. | Circuitos, estructura, firmware, algoritmo o aplicación acordados | Alcance del diseño real, derechos del archivo fuente y licencias de terceros |
| Depuración conjunta de prototipos e ingeniería. | Prototipo configurado acordado, parámetros, información de construcción e instalación. | Número de prototipos, condiciones institucionales y acuerdos de depuración conjunta in situ |
| Validación y entrega técnica | Lista de configuración, registros de pruebas, manejo de problemas e instrucciones de uso. | Métodos de referencia, estándares de juicio y alcance de mantenimiento posterior. |
Verifique la medición de la cámara, la transformación de coordenadas, el tiempo de comunicación, los resultados de la ejecución y la recuperación de excepciones, respectivamente. La depuración conjunta se llevará a cabo después de que queden claras las responsabilidades del control de movimiento del robot, los accesorios y la protección en el sitio, y los resultados visuales no se utilizarán para reemplazar las funciones de seguridad.
Determine muestras, configuraciones objetivo, valores de referencia, condiciones operativas y métodos de evaluación antes de las pruebas del proyecto. Los registros de entrega conservan resultados normales, muestras fallidas, versiones, limitaciones conocidas y situaciones de repetición de pruebas.
Los proyectos pueden limitarse a la adquisición, la interfaz de control, el desarrollo de algoritmos o software operativo para equipos disponibles en el mercado. Es necesario proporcionar modelos específicos, protocolos abiertos o SDK, muestras de datos y condiciones de autorización, y verificar primero las funciones accesibles.
El alcance de la investigación y el desarrollo se acuerda punto por punto en el documento del proyecto. Los clientes y proveedores profesionales pueden proporcionar movimiento de precisión, óptica profesional, excitación, radiación u otros sistemas centrales; El desarrollo de prototipos y la fabricación en masa se confirman por separado.
Verifique la medición de la cámara, la transformación de coordenadas, el tiempo de comunicación, los resultados de la ejecución y la recuperación de excepciones, respectivamente. La depuración conjunta se llevará a cabo después de que queden claras las responsabilidades del control de movimiento del robot, los accesorios y la protección en el sitio, y los resultados visuales no se utilizarán para reemplazar las funciones de seguridad.
Confirme los circuitos, estructuras, firmware, algoritmos, software y materiales de construcción que se entregarán durante la fase de requisitos y verifique las licencias de terceros. Los derechos de entrega y el alcance estarán sujetos a los documentos del proyecto confirmados por ambas partes.
Desarrollo de módulos de visión robótica y equipos de control.
Describa el propósito del equipo, los sistemas, cámaras e interfaces existentes, el resultado objetivo, las muestras de referencia, la cantidad de prototipos y los requisitos de entrega de datos de diseño.
Teléfono: 13910119357