Développer des modules visuels, des interfaces de contrôle et des logiciels de données de tâches pour la détection, la préhension et le positionnement de l'extrémité du bras, l'asservissement visuel, l'acquisition de téléopération et les tests de contact.
Les projets suivants peuvent être décomposés en sous-systèmes visuels ou en prototypes de machines complets dans une plage convenue. Confirmez d'abord les composants de base existants, les échantillons et les sorties cibles, puis déterminez le contenu de développement des circuits, des contrôles, des structures, des algorithmes et des logiciels.
Les méthodes spéciales et les interfaces d'équipement doivent d'abord effectuer une évaluation technique.
Veuillez fournir l'utilisation de l'équipement, les informations sur le système et l'interface existants, les données brutes représentatives, le résultat attendu, les mesures de référence ou les résultats d'interprétation manuelle. Lorsque des mécanismes, des systèmes de processus ou des machines optiques professionnelles sont impliqués, des informations sur le fournisseur et des conditions de débogage communes seront également fournies.
Le plan de recherche et développement décrit respectivement le travail dont JIVISION est responsable, le système fourni par le client ou le fournisseur et l'étendue de la livraison du code source, des fichiers de conception et des prototypes.
| Lien R&D | Contenu de la livraison | La confirmation est importante |
|---|---|---|
| Exigences et interfaces système | Tâches de l'équipement, entrées et sorties, interfaces et exigences de test | Portée de responsabilité pour les systèmes existants du client et les composants du fournisseur |
| Conception et développement de logiciels | Circuits, structure, micrologiciel, algorithme ou application convenus | Portée réelle de la conception, droits sur les fichiers sources et licences tierces |
| Débogage conjoint de prototypes et d’ingénierie | Prototype configuré, paramètres, informations de construction et d'installation convenus | Nombre de prototypes, conditions institutionnelles et modalités de débogage conjoint sur site |
| Validation et remise technique | Liste de configuration, enregistrements de tests, gestion des problèmes et instructions d'utilisation | Méthodes de référence, normes de jugement et portée de la maintenance ultérieure |
Vérifiez respectivement les mesures de la caméra, la transformation des coordonnées, le timing de la communication, les résultats de l'exécution et la récupération des exceptions. Le débogage conjoint sera effectué une fois que les responsabilités en matière de contrôle des mouvements du robot, d'installations et de protection sur site seront claires, et les résultats visuels ne seront pas utilisés pour remplacer les fonctions de sécurité.
Déterminer les échantillons, les configurations cibles, les valeurs de référence, les conditions de fonctionnement et les méthodes de jugement avant les tests du projet. Les enregistrements de livraison conservent les résultats normaux, les échantillons ayant échoué, les versions, les limitations connues et les situations de nouveau test.
Les projets peuvent se limiter au développement d’acquisitions, d’interfaces de contrôle, d’algorithmes ou de logiciels d’exploitation pour des équipements disponibles dans le commerce. Il est nécessaire de fournir des modèles spécifiques, des protocoles ouverts ou SDK, des échantillons de données et des conditions d'autorisation, et de vérifier au préalable les fonctions accessibles.
L'étendue de la recherche et du développement est convenue élément par élément dans le document de projet. Le mouvement de précision, l'optique professionnelle, l'excitation, le rayonnement ou d'autres systèmes de base peuvent être fournis par les clients et les fournisseurs professionnels ; le développement de prototypes et la fabrication de masse sont confirmés séparément.
Vérifiez respectivement les mesures de la caméra, la transformation des coordonnées, le timing de la communication, les résultats de l'exécution et la récupération des exceptions. Le débogage conjoint sera effectué une fois que les responsabilités en matière de contrôle des mouvements du robot, d'installations et de protection sur site seront claires, et les résultats visuels ne seront pas utilisés pour remplacer les fonctions de sécurité.
Confirmez les circuits, les structures, les micrologiciels, les algorithmes, les logiciels et les matériaux de construction à livrer pendant la phase d'exigences, et vérifiez les licences tierces. Les droits de livraison et l'étendue seront soumis aux documents de projet confirmés par les deux parties.
Développement de modules de vision robot et d'équipements de contrôle
Veuillez décrire l'objectif de l'équipement, les systèmes, caméras et interfaces existants, le résultat cible, les échantillons de référence, la quantité de prototypes et les exigences de livraison des données de conception.
Téléphone : 13910119357