機器メーカーおよび企業の研究開発チーム向け

ロボットビジョンモジュールおよび制御機器の開発

アーム端のセンシング、把握と位置決め、ビジュアルサーボ、遠隔操作の取得、接触テストのためのビジュアルモジュール、制御インターフェース、タスクデータソフトウェアを開発します。

機器の研究開発プロジェクトと業務範囲

以下のプロジェクトは、合意された範囲内でビジュアル サブシステムまたは完全なマシン プロトタイプに分割できます。既存のコアコンポーネント、サンプル、目標出力を確認し、回路、制御、構造、アルゴリズム、ソフトウェアの開発内容を決定します。

ロボットランダム掴み用ビジョンコントローラの開発

開発範囲
3D カメラ、位置決め、候補キャプチャ出力、および例外回復プロセスを指定します
プロジェクト入力
ロボットの治具、ワークピース、およびタスクの境界
関連技術および開発サービス

ロボットビジュアルサーボコントローラー開発

特別な方法と機器のインターフェースについては、最初に技術評価を完了する必要があります。

開発範囲
画像誤差、座標変換、制御インターフェース、安定性検証
プロジェクト入力
ロボットのリアルタイムインターフェースと制御のテスト条件
関連技術および開発サービス

技術評価に必要な情報

機器の使用状況、既存のシステムとインターフェースの情報、代表的な生データ、予想される出力、参照測定または手動解釈の結果を提供してください。メカニズム、プロセスシステム、または専門的な光学機械が関係する場合、サプライヤー情報と共同デバッグ条件も提供されます。

研究開発計画には、JIVISIONが担当する作業、顧客またはサプライヤーが提供するシステム、ソースコード、設計ファイル、プロトタイプの納品範囲がそれぞれ記載されます。

研究開発の分業と納品書類

研究開発リンク配信内容確認事項
要件とシステムインターフェイス機器のタスク、入力と出力、インターフェイス、およびテスト要件顧客の既存システムおよびサプライヤーコンポーネントに対する責任範囲
設計とソフトウェア開発合意された回路、構造、ファームウェア、アルゴリズムまたはアプリケーション実際の設計範囲、ソースファイルの権利、およびサードパーティのライセンス
プロトタイプとエンジニアリングの共同デバッグ合意された構成されたプロトタイプ、パラメータ、構造および設置情報プロトタイプの数、組織的条件、およびオンサイトでの共同デバッグの取り決め
検証と技術的な引き継ぎ構成リスト、テスト記録、問題処理および使用手順参照方法と判断基準とその後の保守範囲

検証および承認方法

カメラ計測、座標変換、通信タイミング、実行結果、例外回復をそれぞれ検証します。共同デバッグは、ロボットの動作制御、治具、現場保護の責任が明確になった後に実行され、視覚的な結果が安全機能の代替として使用されることはありません。

プロジェクトのテスト前に、サンプル、ターゲット構成、基準値、動作条件、判定方法を決定します。配信記録には、正常な結果、失敗したサンプル、バージョン、既知の制限事項、および再テストの状況が保持されます。

エンタープライズプロジェクトに関するよくある質問

既製の機器やカメラのみを使用して、ソフトウェアやインターフェースの開発を委託できますか?

プロジェクトは、既製の機器の取得、制御インターフェイス、アルゴリズム、またはオペレーティング ソフトウェアの開発に限定される場合があります。具体的なモデル、オープンプロトコルやSDK、データサンプルや認可条件などを提供し、利用できる機能を確認する必要があります。

デバイス開発には、機械、光学、製造作業がすべて含まれますか?

研究開発の範囲はプロジェクト文書で項目ごとに合意されます。精密な動作、専門的な光学系、励起、放射線、またはその他のコアシステムは、顧客および専門的なサプライヤーによって提供されます。試作開発と量産は別途確認します。

この方向性の受け入れ条件をどのように決定するか?

カメラ計測、座標変換、通信タイミング、実行結果、例外回復をそれぞれ検証します。共同デバッグは、ロボットの動作制御、治具、現場保護の責任が明確になった後に実行され、視覚的な結果が安全機能の代替として使用されることはありません。

設計資料と保守可能なソースコードを同時に納品できますか?

要件フェーズで納品される回路、構造、ファームウェア、アルゴリズム、ソフトウェア、ビルド材料を確認し、サードパーティのライセンスを確認します。納品の権利と範囲は、両当事者が確認したプロジェクト文書に従うものとします。

プロジェクトの相談

研究開発の分業を明確にするため、設備やサンプル情報を提出します。

ロボットビジョンモジュールおよび制御機器の開発

機器の目的、既存のシステム、カメラとインターフェース、目標出力、参考サンプル、試作数量、設計データ納品要件について説明してください。

電話: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

入力された情報は、このプロジェクトに関する連絡のために使用されます。機密の図面とサンプルは、両当事者が合意したルートを通じて送信される必要があります。