候选方案从一个代表性工位开始。触发时分配工件标识，使用采集图像和对应检测配方生成判定，再把标识和判定传给控制器。约定返回时限和确认方式。现场接口及整机节拍待验证。

约定正常与异常流程

定义合格、不合格、待复核和无有效结果的处理方式。确认消息须匹配工件和判定。对超时、重复返回或标识不匹配，按约定流程处理并登记原因。若证据图另行生成，分别检查控制结果和证据图的完成情况。

用代表性工件验证接口

检查连续来件、配方切换、缺图、通信恢复和结果迟到。保留触发、判定、控制器确认和工位完成记录。按实际并发工况核对应答时限、错配、超时和节拍。量产验收需要约定的样本和现场记录。

联调时可记录控制器对迟到结果的实际动作，核对它是否仍关联原工件，以及原工件是否已离开工位。复测应覆盖后续工件正常到达的情形。

相关服务见视觉算法与模型工程。