候選方案從一個代表性工位開始。觸發時分配工件標識,使用採集圖像和對應檢測配方生成判定,再把標識和判定傳給控制器。約定返回時限和確認方式。現場接口及整機節拍待驗證。

約定正常與異常流程

定義合格、不合格、待複核和無有效結果的處理方式。確認消息須匹配工件和判定。對超時、重複返回或標識不匹配,按約定流程處理並登記原因。若證據圖另行生成,分別檢查控制結果和證據圖的完成情況。

用代表性工件驗證接口

檢查連續來件、配方切換、缺圖、通信恢復和結果遲到。保留觸發、判定、控制器確認和工位完成記錄。按實際併發工況核對應答時限、錯配、超時和節拍。量產驗收需要約定的樣本和現場記錄。

聯調時可記錄控制器對遲到結果的實際動作,核對它是否仍關聯原工件,以及原工件是否已離開工位。複測應覆蓋後續工件正常到達的情形。

相關服務見視覺算法與模型工程。