Hamar 机床轴系对准说明
直线轴、回转轴与基准靶配合的几何对准
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →项目判断摘要
产品/装置飞机舱门装配架
测量路线POSE · 点阵三维定位
能力分级需新增核心
验证状态未进行该场景实机/产品域验收
场景性质：激光光点同类候选应用。候选应用，尚未开发成完整产品系统；未进行该场景实机/产品域验收。目录统计中的产品实机/产品域验收数量为0。
业务任务与拟输出
- 目标对象
- 飞机舱门装配架：点阵三维定位
- 拟输出
- 多视点对应
- 适用条件
- 需SE(3)和完整空间标定
- 优先级
- 专项开发。需补测量/控制核心，按专项立项验证
成像输入与算法路线
成像与装置条件
已编号的投影点或靶点、多视角/已知目标几何及相机标定。可固定参考靶和独立位姿/位移基准的制造或试验工位
POSE · 点阵三维定位
已编号的投影点或靶点、多视角/已知目标几何及相机标定
- A39多视棋盘格相机标定
- A40图像及点去畸变
- A102多激光点连通域候选提取
- A108多激光点参考位一对一匹配
- A111激光点像素到相机视线角转换
现有算法证据：A101–A112只完成解析合成光斑与受控几何验证；参见laser_spot_benchmark.json
现有能力与待补能力
需新增核心
需新增核心计算
光点提取只能作为观测前端，三维重建、闭环控制、波前或物理量反演等核心能力需单独开发和验证。
本场景缺口：需新增三维对应、PnP/三角化、SE(3)外参和手眼标定；A42仅二维。需SE(3)和完整空间标定。仅用于制造测量与试验，不直接承担运行安全判决
路线级缺口：需新增三维对应、PnP/三角化、SE(3)外参和手眼标定；A42仅二维
“需新增核心”只描述相对开发量，不构成精度、节拍、稳定性或交付周期承诺。
验证方法与验收前提
与三坐标/机器人或六自由度参考平台对照，测试遮挡、对称和退化姿态。专用量规、三坐标或标准运动台交叉测试
| 验收项 | 项目需确认的证据 | 当前状态 |
|---|---|---|
| 输入与样本 | 真实设备原始帧、正常/异常样本、曝光与光路条件、样本分组及留出集 | 未提供，待项目输入 |
| 量值与误差 | 独立参考量值、标定记录、误差统计口径及双方确认阈值 | 未验证 |
| 异常与边界 | 漏检、误检、过曝、遮挡、反光、出视场和通信异常的预期处理 | 待定义 |
| 系统集成 | 接口、时间同步、部署平台、节拍、日志、版本和连续运行记录 | 未集成 |
证据来源与引用边界
来源支持测量原理或同类应用；本场景的模块组合、装置与验收方法为工程推导，未完成产品验证
Hamar 孔系对准说明
孔系目标适配器与参考轴线对准
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →NIST 三维成像技术说明
主动点三角测量、扫描几何和误差传播
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →来源使用范围：公开资料用于支持测量原理或同类应用存在性，不证明本场景已由极视科技完成开发、部署或验收。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
舱门定位靶的三维配准前端
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com