Hamar 孔系对准说明
孔系目标适配器与参考轴线对准
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →项目判断摘要
产品/装置焊接管段
测量路线CAL · 二维指令/靶面坐标标定
能力分级部分可复用
验证状态未进行该场景实机/产品域验收
场景性质：激光光点同类候选应用。候选应用，尚未开发成完整产品系统；未进行该场景实机/产品域验收。目录统计中的产品实机/产品域验收数量为0。
业务任务与拟输出
- 目标对象
- 焊接管段：二维指令/靶面坐标标定
- 拟输出
- 对接靶点偏差
- 适用条件
- 坡口与管端面几何需独立定位
- 优先级
- 常规扩展。需按所列光学条件、标定及样件完成验证
成像输入与算法路线
成像与装置条件
覆盖二维视场的标定对应点和独立留出点，固定光路和工作平面。管内/外接收靶、稳定参考站及安装测量记录
CAL · 二维指令/靶面坐标标定
覆盖二维视场的标定对应点和独立留出点，固定光路和工作平面
- A101自适应阈值激光点灰度质心
- A107激光点质量与可用性诊断
- A109二维像素到物理坐标多项式标定
- A110激光点标定映射与协方差传播
- A112激光点二维重复性与覆盖椭圆
现有算法证据：A101–A112只完成解析合成光斑与受控几何验证；参见laser_spot_benchmark.json
现有能力与待补能力
部分可复用
需补标定、同步或集成
可复用光点检测前端或时序统计模块，但项目仍需增加几何标定、时间同步、运动补偿或设备系统集成。
本场景缺口：需标定采集、坐标定义和留出验证；二维经验映射不代表任意三维或机器人标定。坡口与管端面几何需独立定位。仅测可见靶面几何，不推断壁厚、腐蚀或承压能力
路线级缺口：需标定采集、坐标定义和留出验证；二维经验映射不代表任意三维或机器人标定
“部分可复用”只描述相对开发量，不构成精度、节拍、稳定性或交付周期承诺。
验证方法与验收前提
分开标定点和留出点，检验边缘、往返、温度和重复装夹误差。机械基准、全站仪或独立位移计对照
| 验收项 | 项目需确认的证据 | 当前状态 |
|---|---|---|
| 输入与样本 | 真实设备原始帧、正常/异常样本、曝光与光路条件、样本分组及留出集 | 未提供，待项目输入 |
| 量值与误差 | 独立参考量值、标定记录、误差统计口径及双方确认阈值 | 未验证 |
| 异常与边界 | 漏检、误检、过曝、遮挡、反光、出视场和通信异常的预期处理 | 待定义 |
| 系统集成 | 接口、时间同步、部署平台、节拍、日志、版本和连续运行记录 | 未集成 |
证据来源与引用边界
来源支持测量原理或同类应用；本场景的模块组合、装置与验收方法为工程推导，未完成产品验证
Easy-Laser 工业对准应用
轴、设备与工业安装的激光对准类别
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →NIST 三维成像技术说明
主动点三角测量、扫描几何和误差传播
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →来源使用范围：公开资料用于支持测量原理或同类应用存在性，不证明本场景已由极视科技完成开发、部署或验收。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
管段对接时的相对轴线对准
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com