LSP041 · 振镜与快反镜 · 扫描与精密运动光学
部分可复用

振镜二维扫描场误差表建立

面向双轴振镜,以二维指令/靶面坐标标定为观测路线,拟输出指令到靶点映射残差。页面用于项目评估,不代表已开发完成或已现场验收。

项目判断摘要

产品/装置双轴振镜
测量路线CAL · 二维指令/靶面坐标标定
能力分级部分可复用
验证状态未进行该场景实机/产品域验收
场景性质:激光光点同类候选应用。候选应用,尚未开发成完整产品系统;未进行该场景实机/产品域验收。目录统计中的产品实机/产品域验收数量为0。

业务任务与拟输出

目标对象
双轴振镜:二维指令/靶面坐标标定
拟输出
指令到靶点映射残差
适用条件
边缘畸变超二次模型时需更高阶适配
优先级
优先验证。已有二维标定接口,先用留出点检验扫描误差

成像输入与算法路线

成像与装置条件

覆盖二维视场的标定对应点和独立留出点,固定光路和工作平面。标定靶面、指令日志、相机时间戳和角度参考

CAL · 二维指令/靶面坐标标定

覆盖二维视场的标定对应点和独立留出点,固定光路和工作平面

  • A101自适应阈值激光点灰度质心
  • A107激光点质量与可用性诊断
  • A109二维像素到物理坐标多项式标定
  • A110激光点标定映射与协方差传播
  • A112激光点二维重复性与覆盖椭圆

现有算法证据:A101–A112只完成解析合成光斑与受控几何验证;参见laser_spot_benchmark.json

现有能力与待补能力

部分可复用

需补标定、同步或集成

可复用光点检测前端或时序统计模块,但项目仍需增加几何标定、时间同步、运动补偿或设备系统集成。

本场景缺口:需标定采集、坐标定义和留出验证;二维经验映射不代表任意三维或机器人标定。边缘畸变超二次模型时需更高阶适配。位置观测与执行控制须独立验收

路线级缺口:需标定采集、坐标定义和留出验证;二维经验映射不代表任意三维或机器人标定

“部分可复用”只描述相对开发量,不构成精度、节拍、稳定性或交付周期承诺。

验证方法与验收前提

分开标定点和留出点,检验边缘、往返、温度和重复装夹误差。留出点、阶跃和扫频,核验延迟与失锁

验收项项目需确认的证据当前状态
输入与样本真实设备原始帧、正常/异常样本、曝光与光路条件、样本分组及留出集未提供,待项目输入
量值与误差独立参考量值、标定记录、误差统计口径及双方确认阈值未验证
异常与边界漏检、误检、过曝、遮挡、反光、出视场和通信异常的预期处理待定义
系统集成接口、时间同步、部署平台、节拍、日志、版本和连续运行记录未集成

证据来源与引用边界

来源支持测量原理或同类应用;本场景的模块组合、装置与验收方法为工程推导,未完成产品验证

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来源使用范围:公开资料用于支持测量原理或同类应用存在性,不证明本场景已由极视科技完成开发、部署或验收。
项目咨询

提交样本与设备条件,明确开发与交付范围

振镜二维扫描场误差表建立

请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。

电话:13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

所填信息仅用于本次项目评估与联系,请勿提交未经授权的个人信息或敏感资料。