激光轮廓出现断线或突点时,应先核对原始观测与预期几何,再决定如何处理。缺失轮廓、反光形成的多条亮线和真实台阶不是同一类问题。把所有突变都平滑掉,可能同时删除需要测量的边缘。
先保留处理前证据
记录原始图像或设备输出轮廓、曝光、有效点标记、采样位置和设备状态。成品传感器不开放图像时,保留其接口能够提供的数据与质量字段,不声称取得不存在的原始像素。根据厂家格式说明区分无效值和有效数值,应按设备格式判定零值是否有效,不把所有零值都判为缺失。
按现象检查来源
| 现象 | 先检查 | 处理边界 |
|---|---|---|
| 局部缺失 | 照射与观察遮挡、工作范围和有效标记 | 不跨越未知几何直接补成实测轮廓 |
| 条纹过亮或变宽 | 曝光、表面反射和饱和情况 | 调参后重新采集并保留版本 |
| 多个候选条纹 | 多重反射、背景及条纹选择规则 | 选择依据和不确定状态分别保留 |
| 孤立点或尖峰 | 原始观测、邻域及真实边缘 | 不只按偏离平滑曲线的程度删除 |
| 连续尺寸跳变 | 工件几何、姿态、采样位置及处理参数 | 将真实变化与处理异常分开复核 |
补点与滤波应标明用途
显示用补点不能冒充直接观测。若测量算法允许插值,应预先规定缺口大小、区域和有效性规则,保留原始点、补点标记和处理参数。对关键尺寸分别比较处理前后及参考结果,检查滤波是否掩盖槽、孔或边界变化。
无效状态进入下游流程
有效覆盖不足或条纹选择存在歧义时,输出明确的无效或待复核状态。拟合成功不表示原始观测充分,当前观测无效时应报告无效,不把上一测量值标为当前有效结果。设备与软件应分别记录异常原因、结果状态和恢复过程。
激光提线、遮挡与公制标定的原理可参考厂家技术说明。本文为诊断与处理方法,不报告指定传感器的适配、精度或测试通过结果。