Если в лазерном контуре есть пробелы или выступы, сравните исходное наблюдение с ожидаемой геометрией, прежде чем выбирать, как его обрабатывать. Недостающие контуры, множественные яркие полосы от отражений и настоящие геометрические ступеньки – это разные проблемы. Сглаживание каждого резкого изменения может удалить края, которые необходимо измерить.
Сохраните доказательства перед обработкой
Записывайте необработанные изображения или контуры вывода устройства, экспозицию, флаги допустимых точек, положение отбора проб и состояние устройства. Если готовый датчик не отображает изображения, сохраните поля данных и качества, доступные через его интерфейс, а не заявляйте о недоступных необработанных пикселях. Используйте определение формата производителя, чтобы отличать недопустимые значения от действительных чисел. Используйте формат устройства, чтобы решить, допустим ли ноль; не рассматривайте каждый ноль как недостающие данные.
Проверьте источник каждого симптома
| Симптом | Первоначальные проверки | Ограничения обработки |
|---|---|---|
| Локальные недостающие данные | Окклюзия освещения и обзора, рабочий диапазон и достоверность | Не заполняйте неизвестную геометрию и не представляйте ее как непосредственно измеренную. |
| Слишком яркая или широкая полоса | Экспозиция, отражение поверхности и насыщенность | Восстановление после корректировок и сохранение версий |
| Несколько полос-кандидатов | Множественные отражения, правила выбора фона и полос | Сохранять причины выбора и неопределенные состояния |
| Изолированные точки или пики | Оригинальные наблюдения, окрестности и реальные края | Отклонение от плавной кривой само по себе не является критерием исключения. |
| Устойчивые пространственные прыжки | Геометрия, поза, положения выборки и настройки обработки | Просматривайте реальные изменения отдельно от ошибок обработки. |
Укажите цель интерполяции и фильтрации
Точки, добавленные для отображения, не являются прямыми наблюдениями. Если для измерения разрешена интерполяция, заранее определите допустимые размеры зазоров, регионы и правила достоверности. Сохраните исходные точки, флаги интерполяции и параметры. Сравните основные размеры до и после обработки, а также со ссылками, чтобы проверить, скрывает ли фильтрация канавки, отверстия или изменения границ.
Переносить недействительные состояния в последующую обработку
Сообщайте о недействительном статусе или статусе ожидания проверки, если действительное покрытие недостаточно или выбор полосы неоднозначен. Успешная геометрическая аппроксимация не доказывает достаточных оригинальных наблюдений. Если текущее наблюдение недействительно, сообщите о нем как о недействительном и никогда не отмечайте предыдущее измерение как действительный текущий результат. Записывайте причины, результаты и способы восстановления отдельно для оборудования и программного обеспечения.
См. техническая документация производителя для принципов экстракции, окклюзии и метрической калибровки. В этой статье описываются методы диагностики и обработки, а также сообщается об отсутствии интеграции указанных датчиков, точности или приемлемости тестов.
Сопутствующие услуги: 3D-видение и обработка облаков точек, консультация по проекту.