Jeśli kontur lasera ma przerwy lub kolce, porównaj oryginalną obserwację z oczekiwaną geometrią przed wybraniem sposobu jego przetwarzania. Brakujące kontury, liczne jasne paski od odbić i rzeczywiste kroki geometryczne to różne problemy. Wygładzanie każdej nagłej zmiany może spowodować usunięcie krawędzi, które należy zmierzyć.
Zachowaj dowody przed przetworzeniem
Rejestruj surowe obrazy lub kontury wyjściowe urządzenia, ekspozycję, flagi ważnych punktów, pozycję próbkowania i stan urządzenia. Jeśli gotowy czujnik nie naświetla obrazów, zachowaj pola danych i jakości dostępne za pośrednictwem jego interfejsu, zamiast żądać niedostępnych, nieprzetworzonych pikseli. Użyj definicji formatu producenta, aby odróżnić nieprawidłowe wartości od prawidłowych liczb. Użyj formatu urządzenia, aby zdecydować, czy zero jest prawidłowe; nie traktuj każdego zera jako brakujących danych.
Sprawdź źródło każdego objawu
| Objaw | Wstępne kontrole | Limity przetwarzania |
|---|---|---|
| Lokalne brakujące dane | Oświetlenie i okluzja widzenia, zakres pracy i ważność | Nie wypełniaj nieznanej geometrii i przedstawiaj ją jako zmierzoną bezpośrednio |
| Zbyt jasny lub szeroki pasek | Ekspozycja, odbicie powierzchniowe i nasycenie | Odzyskaj po korektach i zachowaj wersje |
| Wiele pasków kandydatów | Wiele odbić, zasady wyboru tła i pasków | Zachowaj powody wyboru i stany niepewne |
| Izolowane punkty lub kolce | Oryginalne obserwacje, sąsiedztwa i rzeczywiste krawędzie | Samo odchylenie od gładkiej krzywej nie jest kryterium usunięcia |
| Trwałe skoki wymiarowe | Geometria, pozycja, pozycje próbkowania i ustawienia przetwarzania | Przeglądaj rzeczywiste zmiany oddzielnie od błędów przetwarzania |
Podaj cel interpolacji i filtrowania
Punkty dodane do wyświetlenia nie są bezpośrednimi obserwacjami. Jeśli do pomiaru dozwolona jest interpolacja, należy wcześniej zdefiniować dozwolone rozmiary odstępów, obszary i zasady ważności. Zachowaj oryginalne punkty, flagi interpolacji i parametry. Porównaj kluczowe wymiary przed i po obróbce oraz z odniesieniami, aby sprawdzić, czy filtrowanie ukrywa rowki, dziury lub zmiany granic.
Przenieś nieprawidłowe stany do dalszego przetwarzania
Zgłoś status nieprawidłowy lub oczekujący na sprawdzenie, gdy ważny zakres jest niewystarczający lub wybór paska jest niejednoznaczny. Udane dopasowanie geometryczne nie jest dowodem wystarczających oryginalnych obserwacji. Jeśli bieżąca obserwacja jest nieważna, zgłoś ją jako nieważną i nigdy nie oznaczaj poprzedniego pomiaru jako ważnego bieżącego wyniku. Rejestruj przyczyny, stany wyników i odzyskiwanie oddzielnie dla sprzętu i oprogramowania.
Zobacz dokumentacja techniczna producenta dla zasad ekstrakcji, okluzji i kalibracji metrycznej. W tym artykule opisano metody diagnozowania i przetwarzania oraz nie zgłoszono żadnej integracji określonego czujnika, dokładności ani akceptacji testu.
Powiązane usługi: Wizja 3D i przetwarzanie chmur punktów, konsultacja projektu.