レーザー輪郭にギャップやスパイクがある場合は、処理方法を選択する前に、元の観察結果と予想される形状を比較してください。輪郭の欠落、反射による複数の明るい縞、実際の幾何学的なステップは別の問題です。すべての突然の変化を平滑化すると、測定する必要があるエッジを削除できます。

証拠を処理する前に保存する

生の画像またはデバイス出力の輪郭、露出、有効点フラグ、サンプリング位置、およびデバイスのステータスを記録します。完成したセンサーが画像を公開しない場合は、使用できない生のピクセルを要求するのではなく、そのインターフェースを通じて利用可能なデータと品質フィールドを保持します。製造元の形式定義を使用して、無効な値と有効な数値を区別します。デバイスのフォーマットを使用して、ゼロが有効かどうかを判断します。すべてのゼロを欠損データとして扱わないでください。

それぞれの症状の原因を確認する

症状 初期チェック 処理限界
ローカル欠損データ 照明と視界の遮蔽、作業範囲と有効性 未知の形状を埋めず、直接測定したものとして表示しないでください。
過度に明るいまたは幅広のストライプ 露出、表面反射、彩度 調整後に再キャプチャし、バージョンを保持
複数のストライプ候補 複数の反射、背景、ストライプの選択ルール 選択理由と不確実な状態を保持する
孤立した点またはスパイク 元の観察、近傍および実際のエッジ 滑らかな曲線からの逸脱だけが削除基準ではありません
持続的な次元ジャンプ ジオメトリ、ポーズ、サンプリング位置、処理設定 実際の変更を処理エラーとは別にレビューする

補間とフィルタリングの目的を説明する

表示のために追加されたポイントは、直接観察されたものではありません。測定に補間が許可されている場合は、許可されるギャップ サイズ、領域、および妥当性ルールを事前に定義します。元の点、補間フラグ、パラメータを保持します。処理前後の主要な寸法を基準と比較して、フィルタリングによって溝、穴、または境界の変更が隠されているかどうかを確認します。

無効な状態を下流の処理に持ち込む

有効なカバレッジが不十分な場合、またはストライプの選択があいまいな場合は、無効またはレビュー保留ステータスを報告します。幾何学的フィッティングが成功しても、元の観察が十分であることは証明されません。現在の観測結果が無効な場合は、それを無効として報告し、以前の測定値を現在の有効な結果としてラベル付けしないでください。原因、結果の状態、回復を機器とソフトウェアに分けて記録します。

を参照してください。 メーカーの技術文書 抽出、オクルージョン、メトリックキャリブレーションの原理について説明します。この記事では、診断および処理方法について説明し、特定のセンサーの統合、精度、テストの合格については報告しません。

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