巡检机器人设备热点识别和定位
- 目标输出
- 设备 ID、热异常和三维坐标
- 实施方式
- 需系统集成
- 关键验收
- 定位误差、设备关联率、热点 Recall
企业应用方向 D34
机器人、无人系统与自动化设备红外视觉开发服务
面向“机器人、无人系统与自动化设备”相关设备厂家、系统集成商和企业研发，提供红外数据评估、算法开发、设备/平台集成和测试验收，覆盖 8 类企业应用场景。
服务范围与实施方案
方向编号D34
需求场景8 项
主要输入RGB-LWIR+位姿 L4；RGB-IR L4；LWIR+深度 L4；LWIR/MWIR+深度 L4
典型路线T04、T15、T14、T20、T07、T08
项目范围根据样本、设备、工况和书面指标确定；通用模块、专项模型和多传感器集成按评估结果配置。
应用场景与开发内容
无人机红外航测和自动异常复飞
- 目标输出
- 航迹、异常点、复飞任务和覆盖
- 实施方式
- 需任务系统
- 关键验收
- 覆盖率、重复率、异常回访成功率
黑暗环境移动机器人行人/障碍检测
- 目标输出
- 障碍、人员、距离和可行区
- 实施方式
- 需多传感器模型
- 关键验收
- 障碍 Recall、距离误差、帧率
灭火机器人火源和高温区导航
- 目标输出
- 火源、温度区、可通行区
- 实施方式
- 需安全系统
- 关键验收
- 热饱和/烟尘分层，导航成功率
机械臂抓取高温/低温工件识别
- 目标输出
- 工件、温度、抓取位姿和禁抓状态
- 实施方式
- 需标定集成
- 关键验收
- 位姿误差、温度门控漏判率
农业机器人作物/动物夜间感知
- 最低输入与技术路线
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- 目标输出
- 作物行、动物、障碍和轨迹
- 实施方式
- 需场景模型
- 关键验收
- 夜间/尘土/遮挡分层
热源跟随、充电座或设备标志定位
- 目标输出
- 目标方位、距离和对接状态
- 实施方式
- 需几何标定
- 关键验收
- 角度/距离误差、对接成功率
多机器人热异常地图融合
- 目标输出
- 合并地图、异常去重和来源
- 实施方式
- 需多机系统
- 关键验收
- 地图对齐误差、重复率、同步延迟
项目评估前需要的资料
- 目标设备/对象、现场工况、业务流程和需要采取的后续动作
- 红外相机、镜头、谱段、安装距离、视场、分辨率和数据接口
- 正常、异常、边界和干扰条件下的原始样本及采集参数
- 温度、部件、状态或事件的参考真值与标注规范
- 目标平台、网络、接口、存储、时延和运行资源约束
- 误报、漏报、人工复核、联动、失败处置和验收阈值
实施与交付方式
- 项目输入确认核对相机、谱段、位深、SDK、环境条件、样本和验收真值。
- 样本验证验证关键处理链路、适用条件和异常工况，确定开发范围与验收方法。
- 算法开发与集成实现数据解析、算法、质量门控、接口和目标平台部署。
- 测试验收与移交按约定测试集和目标平台复测，移交交付件、测试结果及适用条件。
- 需求与技术方案、输入输出和接口字段定义
- 算法库、模型或 SDK/API；交付形式在项目方案中确认
- 示例程序、参数配置、错误状态和调用说明
- 测试集版本、指标定义、分层结果和失败样本记录
- 目标平台适配、资源占用和运行时延记录
- 版本、依赖、许可证、复现步骤和适用条件说明
验收设计
每个场景按“关键验收”建立独立测试用例。跨场景共用模型时，分别报告各场景、距离、负载、环境和目标大小的结果，并补充总体统计。
涉及高风险告警或控制时，算法输出用于复核或联动判断；安全功能、法规责任和自动处置需单独设计与验收。
企业客户常见问题
可以直接按其中一个场景采购吗？
可以先作为单独工作包评估。正式范围应写明设备、数据、目标对象、环境、接口、交付形式和验收阈值。
没有异常样本时能否开始？
可以先完成数据接口、正常基线、采集方案和模拟/受控试验设计；异常检出率和故障分类效果在取得足够异常真值后评估。
算法能否直接触发报警或设备动作？
需要根据业务风险设计持续时间、去重、质量门控、人工复核、通信失败和安全联锁。高风险动作应在独立安全机制和现场验收完成后启用。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
机器人、无人系统与自动化设备红外视觉开发服务
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com