服务范围与实施方案
方向编号D30
需求场景8 项
主要输入LWIR/RGB-LWIR L3/L4;LWIR L3/L4;RGB+IR+雷达 L4;L3/L4
典型路线T06、T07、T19、T08、T11、T20
项目范围根据样本、设备、工况和书面指标确定;通用模块、专项模型和多传感器集成按评估结果配置。
应用场景与开发内容
IR233夜间行人、骑行者和动物检测
- 最低输入与技术路线
- LWIR/RGB-LWIR L3/L4;T06+T07
- 目标输出
- 目标框、类别和距离区间
- 实施方式
- 需产品模型
- 关键验收
- 按昼夜/天气/距离分层的 AP、Recall
IR234夜间车辆、摩托车和障碍物检测
- 目标输出
- 类别、框、轨迹和碰撞候选
- 实施方式
- 需产品模型
- 关键验收
- 小目标 Recall、误报/公里、时延
IR235雾、烟和眩光条件下多传感器感知
- 目标输出
- 融合目标和模态健康状态
- 实施方式
- 需多传感器融合
- 关键验收
- 按退化条件比较单/多模态增益
IR236行人横穿、道路边缘和 TTC 风险分析
- 目标输出
- 轨迹、TTC 和风险事件
- 实施方式
- 需几何/速度模型
- 关键验收
- TTC 误差、风险 Recall、报警提前量
IR237道路热异常、起火车辆和遗撒热物检测
- 目标输出
- 热目标、道路坐标和事件
- 实施方式
- 需道路数据
- 关键验收
- 误报/公里、发现距离和延迟
IR238车辆乘员存在和座位占用热像辅助判断
- 目标输出
- 座位占用和乘员候选
- 实施方式
- 需座舱数据
- 关键验收
- 儿童座椅/日晒/空调分层,座位级 F1
IR239驾驶员眼部 NIR、头姿和疲劳特征
- 目标输出
- 眼部关键点、头姿和持续事件
- 实施方式
- 需产品模型
- 关键验收
- 眼镜/肤色/夜间分层,事件 F1
IR240道路红外数据集、场景回放和安全评估
- 目标输出
- 分层数据、场景覆盖和回归报告
- 实施方式
- 需验证体系
- 关键验收
- 场景覆盖、标注一致性、版本可复现
实施与交付方式
- 项目输入确认核对相机、谱段、位深、SDK、环境条件、样本和验收真值。
- 样本验证验证关键处理链路、适用条件和异常工况,确定开发范围与验收方法。
- 算法开发与集成实现数据解析、算法、质量门控、接口和目标平台部署。
- 测试验收与移交按约定测试集和目标平台复测,移交交付件、测试结果及适用条件。
- 需求与技术方案、输入输出和接口字段定义
- 算法库、模型或 SDK/API;交付形式在项目方案中确认
- 示例程序、参数配置、错误状态和调用说明
- 测试集版本、指标定义、分层结果和失败样本记录
- 目标平台适配、资源占用和运行时延记录
- 版本、依赖、许可证、复现步骤和适用条件说明
验收设计
每个场景按“关键验收”建立独立测试用例。跨场景共用模型时,分别报告各场景、距离、负载、环境和目标大小的结果,并补充总体统计。
涉及高风险告警或控制时,算法输出用于复核或联动判断;安全功能、法规责任和自动处置需单独设计与验收。
企业客户常见问题
可以直接按其中一个场景采购吗?
可以先作为单独工作包评估。正式范围应写明设备、数据、目标对象、环境、接口、交付形式和验收阈值。
没有异常样本时能否开始?
可以先完成数据接口、正常基线、采集方案和模拟/受控试验设计;异常检出率和故障分类效果在取得足够异常真值后评估。
算法能否直接触发报警或设备动作?
需要根据业务风险设计持续时间、去重、质量门控、人工复核、通信失败和安全联锁。高风险动作应在独立安全机制和现场验收完成后启用。