视觉板卡采购需要同时管理设计资料、实物样板和运行软件。这三类成果的完成条件不同：资料可以进入评审，样板可以进入上电检查，采集软件则需要在指定版本和设备上验证。合同中的“交付相机电路板”不足以说明各阶段实际交付什么。
按成果类型建立清单
| 成果 | 需要约定的内容 | 验证依据 |
|---|---|---|
| 设计资料 | 接口定义、原理图、器件清单及约定的制造资料 | 版本、评审记录与接口核对 |
| 实物样板 | 数量、板卡版本、装配配置与随附线缆 | 收货记录、上电与基本接口检查 |
| 运行软件 | BSP、设备树、驱动、采集示例与构建说明的具体范围 | 对应版本的构建、启动与采集记录 |
| 集成资料 | 参数、日志、已知问题与恢复方法 | 可复现的配置和约定测试 |
在报价前确认输入和责任
明确目标相机、计算平台、接口信号、电源条件、安装尺寸和目标采集模式。客户已有的软件、供应商二进制组件及拟开发部分分别列明。原理图可编辑源文件、制造文件、软件源代码及第三方组件的授权范围需要逐项约定，不能由文件名称推定已经取得转授权。
设计变更应关联样板和软件
连接器、供电、时钟或传感器变更后，重新核对受影响的板卡版本、设备树和驱动。Linux内核的设备树使用说明将设备树用于描述硬件；它不能代替实物核对或实现尚不存在的驱动。
分阶段记录完成情况
设计评审、样板到货、上电、原始帧采集和业务集成分别记录结果。缺少测试条件的功能保留待验证状态。本文提供采购范围整理方法，不表示某种相机、板卡或操作系统已经完成适配。
相关服务：视觉硬件与嵌入式技术、项目咨询。