L'achat de tableaux de vision implique des documents de conception, des prototypes physiques et des logiciels en cours d'exécution. Leurs conditions d'achèvement diffèrent : les documents entrent en révision, les prototypes entrent en contrôle de mise sous tension et le logiciel d'acquisition doit être vérifié sur des appareils et des versions spécifiés. Un contrat qui dit seulement « livrer un circuit imprimé de caméra » ne définit pas les livrables à chaque étape.
Lister les livrables par type
| Livrable | Portée à préciser | Preuve de vérification |
|---|---|---|
| Documents de conception | Définitions d'interface, schémas, listes de pièces et fichiers de fabrication convenus | Versions, critiques et vérifications d'interface |
| Prototypes physiques | Quantité, révision de la carte, composants installés et câbles d'accompagnement | Vérifications de réception, de mise sous tension et d'interface de base |
| Exécution d'un logiciel | La portée spécifique du BSP, l'arborescence des périphériques, les pilotes, les exemples de capture et les instructions de construction | Enregistrements de build, de démarrage et d'acquisition pour la version correspondante |
| Enregistrements d'intégration | Paramètres, journaux, problèmes connus et instructions de récupération | Configurations reproductibles et tests convenus |
Confirmer les entrées et les responsabilités avant de citer
Identifiez la caméra, la plate-forme informatique, les interfaces de signal, les conditions d'alimentation, les dimensions d'installation et les modes de capture. Répertoriez séparément les logiciels clients existants, les binaires des fournisseurs et les développements proposés. Convenez individuellement des schémas modifiables, des fichiers de fabrication, du code source du logiciel et des licences tierces. Un nom de fichier n'établit pas de droits de redistribution.
Associer les modifications de conception aux prototypes et aux logiciels
Lorsque les connecteurs, l'alimentation, les horloges ou les capteurs changent, vérifiez à nouveau la révision de la carte concernée, l'arborescence des périphériques et les pilotes. Le noyau Linux documentation sur l'utilisation de l'arborescence des périphériques décrit les arborescences de périphériques sous forme de descriptions matérielles. Ils ne remplacent pas les contrôles physiques et ne mettent pas en œuvre un conducteur manquant.
Enregistrer l'achèvement par étape
Enregistrez séparément les révisions de conception, la réception du prototype, la mise sous tension, l'acquisition du cadre brut et l'intégration commerciale. Conserver les fonctions sans conditions de test adéquates en attendant la vérification. Cet article décrit la portée de l'approvisionnement et n'établit pas d'adaptation complète pour une caméra, une carte ou un système d'exploitation.
Prestations associées : Matériel de vision et technologie embarquée, consultation de projet.