A aquisição do quadro de visão envolve documentos de design, protótipos físicos e software em execução. Suas condições de conclusão são diferentes: os documentos passam pela revisão, os protótipos passam pelas verificações de inicialização e o software de aquisição precisa de verificação em dispositivos e versões específicas. Um contrato que diz apenas “entregar uma placa de circuito de câmera” não define os resultados em cada etapa.
Listar entregas por tipo
| Entregável | Escopo a especificar | Evidência de verificação |
|---|---|---|
| Documentos de projeto | Definições de interface, esquemas, listas de peças e arquivos de fabricação acordados | Versões, análises e verificações de interface |
| Protótipos físicos | Quantidade, revisão da placa, componentes instalados e cabos acompanhantes | Verificações de recebimento, inicialização e interface básica |
| Software em execução | O escopo específico do BSP, árvore de dispositivos, drivers, exemplos de captura e instruções de construção | Registros de construção, inicialização e aquisição para a versão correspondente |
| Registros de integração | Parâmetros, registros, problemas conhecidos e instruções de recuperação | Configurações reproduzíveis e testes acordados |
Confirme as contribuições e responsabilidades antes de cotar
Identifique a câmera, a plataforma de computação, as interfaces de sinal, as condições de energia, as dimensões da instalação e os modos de captura. Liste separadamente o software do cliente existente, os binários do fornecedor e o desenvolvimento proposto. Combine esquemas editáveis, arquivos de fabricação, código-fonte de software e licenciamento de terceiros individualmente. Um nome de arquivo não estabelece direitos de redistribuição.
Associe mudanças de design a protótipos e software
Quando os conectores, alimentação, relógios ou sensores mudarem, verifique novamente a revisão da placa afetada, a árvore de dispositivos e os drivers. O kernel do Linux documentação de uso da árvore de dispositivos descreve árvores de dispositivos como descrições de hardware. Eles não substituem verificações físicas nem implementam um driver ausente.
Conclusão de registro por etapa
Registre revisões de projeto, recebimento de protótipo, inicialização, aquisição de estrutura bruta e integração de negócios separadamente. Manter funções sem condições de teste adequadas, aguardando verificação. Este artigo descreve o escopo da aquisição e não estabelece uma adaptação completa para qualquer câmera, placa ou sistema operacional.
Serviços relacionados: Hardware de visão e tecnologia embarcada, consultoria de projeto.