定制相机板卡开发方案：接口确认到样板联调

定制相机板卡应把传感器、计算平台、供电、时钟和软件版本放在同一份书面接口清单中。本篇为候选开发方案，说明从接口确认到样板联调的工作组织，不表示已完成设计、制板或平台适配。

设计前需要哪些输入

确认传感器或模组型号、连接器定义、信号标准、电源时序、时钟、控制总线、目标输出模式及机构限制。记录厂家资料版本和参考设计的适用范围。已有板卡、软件包及可公开的错误日志可以作为调查输入，未确认参数不直接写成设计定值。

按阶段交付和验证

硬件变更与软件版本一起管理

将板卡版本关联到BSP、设备树和驱动版本。可用参考板先做采集通路验证，再评估定制板的差异；参考板通过不代表定制样板通过。设备树的职责可参考Linux设备树使用说明，目标绑定和驱动仍以实际内核为准。

交接保留构建条件和未完成项

可交付资料按合同包含设计源文件、制造资料、器件清单、软件、构建说明和测试记录。第三方软件许可及供应商二进制限制单独确认。样板上电与相机联调后，仍需按目标温度、供电、负载和运行时长安排后续验证。工程台架测试中取得图像，不等于已经通过板卡生产批次的交付验收。

相关服务：视觉硬件与嵌入式技术、项目咨询。