客製化相機闆卡開發方案：介面確認到樣板聯調

客製化相機闆卡應把感應器、計算平台、供電、時鐘和軟體版本放在同一份書面介面清單中。本篇為候選開發方案，說明從介面確認到樣板聯調的工作組織，不表示已完成設計、制板或平台適配。

設計前需要哪些輸入

確認感測器或模組型號、連接器定義、訊號標準、電源時序、時脈、控制匯流排、目標輸出模式及機構限制。記錄廠商資料版本和參考設計的適用範圍。已有闆卡、軟體包及可公開的錯誤日誌可作為調查輸入，未確認參數不直接寫成設計定值。

按階段交付和驗證

硬體變更與軟體版本一起管理

將闆卡版本關聯到BSP、裝置樹和驅動程式版本。可用參考板先做採集通路驗證，再評估定制板的差異；參考板通過不代表定制樣板通過。設備樹的職責可參考Linux設備樹使用說明，目標綁定和驅動仍以實際核心為準。

交接保留建置條件和未完成項

可交付資料依合約包含設計原始檔、製造資料、裝置清單、軟體、建置說明和測試記錄。第三方軟體授權及供應商二進位限制單獨確認。樣板上電與相機聯調後，仍需依目標溫度、供電、負載及運轉時間安排後續驗證。工程台架測試中取得影像，不等於已經透過闆卡生產批次的交付驗收。

相關服務：視覺硬體與嵌入式技術、專案諮詢。