บอร์ดกล้องแบบกำหนดเองต้องมีรายการเอกสารอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ซึ่งรวมถึงเซ็นเซอร์ แพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ พลังงาน นาฬิกา และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ บทความนี้จะอธิบายขั้นตอนการพัฒนาที่นำเสนอตั้งแต่ข้อกำหนดอินเทอร์เฟซไปจนถึงการนำต้นแบบขึ้นมา ไม่ได้รายงานการออกแบบ การผลิต หรือการปรับแพลตฟอร์มที่เสร็จสมบูรณ์
กำหนดอินพุตก่อนการออกแบบ
ระบุเซ็นเซอร์หรือโมดูล ขาออกของตัวเชื่อมต่อ มาตรฐานสัญญาณ ลำดับกำลัง นาฬิกา บัสควบคุม โหมดเอาท์พุต และข้อจำกัดทางกล บันทึกการแก้ไขเอกสารของผู้ผลิตและขอบเขตของการออกแบบอ้างอิง บอร์ด แพ็คเกจซอฟต์แวร์ และบันทึกข้อผิดพลาดที่แชร์ได้ที่มีอยู่รองรับการตรวจสอบ เก็บพารามิเตอร์ที่ไม่ได้รับการยืนยันออกจากค่าการออกแบบคงที่
จัดส่งและตรวจสอบตามขั้นตอน
| เวที | เอาท์พุต | หลักฐานที่จำเป็นก่อนดำเนินการ |
|---|---|---|
| อินเทอร์เฟซและขอบเขต | รายการพารามิเตอร์ ขอบเขตซอฟต์แวร์ และรายการที่ยังไม่ได้แก้ไข | ตรวจสอบการเชื่อมต่อและการอ้างอิงที่สำคัญแล้ว |
| ทบทวนการออกแบบ | ตกลงไฟล์การออกแบบและปัญหาการตรวจสอบ | แก้ไขปัญหากำลัง สัญญาณ ส่วนประกอบ และกลไก |
| การเปิดเครื่องต้นแบบ | การแก้ไขบอร์ด การกำหนดค่าและการวัดที่ติดตั้ง | การสื่อสารด้านพลังงาน นาฬิกา การรีเซ็ต และการควบคุมเป็นไปตามเงื่อนไขที่ตกลงไว้ |
| การจับภาพแบบ Raw-frame | ไดรเวอร์ แผนผังอุปกรณ์ การตั้งค่า และไฟล์เฟรม | ตรวจสอบโหมด รูปแบบ ตัวนับ และเนื้อหารูปภาพแล้ว |
| บูรณาการและทดสอบซ้ำ | ตัวอย่างโปรแกรม รายการปัญหา และขั้นตอนการกู้คืน | ข้อมูลทางธุรกิจที่ตกลงกันไว้และสถานการณ์ข้อผิดพลาดได้รับการทดสอบอีกครั้ง |
จัดการการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์ด้วยเวอร์ชันซอฟต์แวร์
เชื่อมโยงการแก้ไขแต่ละบอร์ดกับ BSP แผนผังอุปกรณ์ และไดรเวอร์ หากมี ให้ตรวจสอบการได้มาบนบอร์ดอ้างอิงก่อนประเมินความแตกต่างของบอร์ดแบบกำหนดเอง การยอมรับของคณะกรรมการอ้างอิงไม่ได้สร้างการยอมรับต้นแบบแบบกำหนดเอง ดู เอกสารประกอบการใช้งานแผนผังอุปกรณ์ Linux สำหรับบทบาทของมัน ใช้การเชื่อมโยงและไดรเวอร์จากเคอร์เนลจริง
รักษาสภาพการสร้างและงานที่ยังไม่เสร็จเมื่อส่งมอบ
การส่งมอบที่ตกลงกันอาจรวมถึงไฟล์การออกแบบที่แก้ไขได้ ข้อมูลการผลิต รายการชิ้นส่วน ซอฟต์แวร์ คำแนะนำในการสร้าง และบันทึกการทดสอบ ยืนยันใบอนุญาตของบุคคลที่สามและข้อจำกัดไบนารีของซัพพลายเออร์แยกกัน หลังจากการทดสอบการเปิดเครื่องต้นแบบและการรวมกล้องเข้าด้วยกัน ให้จัดให้มีการตรวจสอบเพิ่มเติมสำหรับอุณหภูมิเป้าหมาย กำลัง ปริมาณงาน และระยะเวลา รูปภาพที่ได้รับในระหว่างการทดสอบบัลลังก์ทางวิศวกรรมไม่ได้สร้างการยอมรับชุดการผลิตของบอร์ด
บริการที่เกี่ยวข้อง: ฮาร์ดแวร์วิชั่นและเทคโนโลยีสมองกลฝังตัว, การให้คำปรึกษาโครงการ.