Một bo mạch camera tùy chỉnh cần có danh sách tài liệu về giao diện phần cứng và phần mềm, bao gồm cảm biến, nền tảng điện toán, nguồn, đồng hồ và phiên bản phần mềm. Bài viết này mô tả quy trình phát triển được đề xuất từ định nghĩa giao diện đến đưa ra nguyên mẫu. Nó không báo cáo thiết kế, sản xuất hoặc điều chỉnh nền tảng đã hoàn thành.
Xác định đầu vào trước khi thiết kế
Xác định cảm biến hoặc mô-đun, sơ đồ chân của đầu nối, tiêu chuẩn tín hiệu, trình tự nguồn, đồng hồ, bus điều khiển, chế độ đầu ra và các hạn chế cơ học. Ghi lại các sửa đổi tài liệu của nhà sản xuất và phạm vi của các thiết kế tham khảo. Các bo mạch, gói phần mềm hiện có và nhật ký lỗi có thể chia sẻ hỗ trợ điều tra. Giữ các thông số chưa được xác nhận ngoài giá trị thiết kế cố định.
Bàn giao và kiểm chứng theo từng giai đoạn
| Sân khấu | đầu ra | Bằng chứng cần thiết trước khi tiến hành |
|---|---|---|
| Giao diện và phạm vi | Danh sách tham số, phạm vi phần mềm và các mục chưa được giải quyết | Đã kiểm tra các kết nối chính và phụ thuộc |
| Đánh giá thiết kế | Thống nhất hồ sơ thiết kế và các vấn đề xem xét | Các vấn đề về điện, tín hiệu, linh kiện và cơ khí được giải quyết |
| Nguyên mẫu bật nguồn | Sửa đổi bảng, cấu hình và phép đo được trang bị | Giao tiếp nguồn, đồng hồ, thiết lập lại và điều khiển đáp ứng các điều kiện đã thỏa thuận |
| Chụp khung hình thô | Trình điều khiển, cây thiết bị, cài đặt và tệp khung | Đã kiểm tra chế độ, định dạng, bộ đếm và nội dung hình ảnh |
| Tích hợp và thử nghiệm lại | Chương trình mẫu, danh sách sự cố và các bước khôi phục | Các đầu vào kinh doanh đã thống nhất và các kịch bản lỗi đã được kiểm tra lại |
Quản lý thay đổi phần cứng với các phiên bản phần mềm
Liên kết mỗi bản sửa đổi bo mạch với BSP, cây thiết bị và trình điều khiển của nó. Nếu có, hãy xác minh việc thu nhận trên bảng tham chiếu trước khi đánh giá sự khác biệt của bảng tùy chỉnh. Việc chấp nhận bảng tham chiếu không thiết lập việc chấp nhận nguyên mẫu tùy chỉnh. Xem Tài liệu sử dụng cây thiết bị Linux vì vai trò của nó; sử dụng các ràng buộc và trình điều khiển từ kernel thực tế.
Bảo quản hiện trạng xây dựng và các công việc còn dang dở khi bàn giao
Các sản phẩm được thống nhất có thể bao gồm các tệp thiết kế có thể chỉnh sửa, dữ liệu sản xuất, danh sách các bộ phận, phần mềm, hướng dẫn xây dựng và hồ sơ kiểm tra. Xác nhận giấy phép của bên thứ ba và các hạn chế nhị phân của nhà cung cấp một cách riêng biệt. Sau khi thử nghiệm bật nguồn và tích hợp máy ảnh nguyên mẫu, hãy sắp xếp xác minh thêm về nhiệt độ, công suất, khối lượng công việc và thời lượng mục tiêu. Hình ảnh thu được trong quá trình thử nghiệm trên băng ghế kỹ thuật không chứng minh sự chấp nhận một lô ván sản xuất.
Các dịch vụ liên quan: Phần cứng tầm nhìn và công nghệ nhúng, tư vấn dự án.