现有摄像头人员定位方案：场地图、标定与轨迹输出

现有摄像头能否用于人员定位，需要先核对视频访问、安装稳定性、地面覆盖及人员在画面中的可见程度。本篇提出候选实施方法，不报告新系统部署或现有设备兼容验证完成。

先收集视频与场地资料

整理摄像头型号、编码、分辨率、时间来源、安装位置、代表视频及场地图。标明遮挡、盲区、重叠区域和地面高差。视频访问权限、图像和轨迹用途、访问人员及保存期限单独确认，不能从摄像头已经安装推定已具备这些条件。

按阶段建立验证证据

坐标模型与现场结构对应

平面地面映射的机制可参考OpenCV单应性说明。拟合结果需要独立核验；不能只因地图上有点位就认为标定有效。机位、镜头或图像裁剪变化后，应复核受影响的标定。估算坐标须在输出和界面中标识，不直接作为已验证精度的结果。

身份和历史功能另行确定

轨迹关联先保留来源和未知状态。需要实名关联时，单独确认身份数据与验证流程；需要历史检索或区域告警时，单独验证保存、查询、规则和业务接口。实时轨迹线不能代替历史查询验收，人脸图像可见也不能代替身份库比对。

在约定工况下复测

选取代表性区域，记录人员数量、路线、光照、遮挡和目标负载，分别检查位置误差、关联错误、轨迹中断及响应时间。交付保留配置、原始证据和未完成项。本方案不承诺任意监控摄像头直接复用，也没有新增定位精度或连续运行验收结果。

相关服务：多相机同步、标定与融合、项目咨询。