現有攝像頭人員定位方案：場地圖、標定與軌跡輸出

現有攝像頭能否用於人員定位，需要先核對視頻訪問、安裝穩定性、地面覆蓋及人員在畫面中的可見程度。本篇提出候選實施方法，不報告新系統部署或現有設備兼容驗證完成。

先收集視頻與場地資料

整理攝像頭型號、編碼、分辨率、時間來源、安裝位置、代表視頻及場地圖。標明遮擋、盲區、重疊區域和地面高差。視頻訪問權限、圖像和軌跡用途、訪問人員及保存期限單獨確認，不能從攝像頭已經安裝推定已具備這些條件。

按階段建立驗證證據

座標模型與現場結構對應

平面地面映射的機制可參考OpenCV單應性說明。擬合結果需要獨立核驗；不能只因地圖上有點位就認為標定有效。機位、鏡頭或圖像裁剪變化後，應複核受影響的標定。估算座標須在輸出和界面中標識，不直接作為已驗證精度的結果。

身份和歷史功能另行確定

軌跡關聯先保留來源和未知狀態。需要實名關聯時，單獨確認身份數據與驗證流程；需要歷史檢索或區域告警時，單獨驗證保存、查詢、規則和業務接口。實時軌跡線不能代替歷史查詢驗收，人臉圖像可見也不能代替身份庫比對。

在約定工況下複測

選取代表性區域，記錄人員數量、路線、光照、遮擋和目標負載，分別檢查位置誤差、關聯錯誤、軌跡中斷及響應時間。交付保留配置、原始證據和未完成項。本方案不承諾任意監控攝像頭直接複用，也沒有新增定位精度或連續運行驗收結果。

相關服務：多相機同步、標定與融合、項目諮詢。