Sviluppo di algoritmi di visione aziendale e adattamento delle apparecchiature7 categorie di servizi algoritmici · 320 potenziali scenari applicativi · 40 ambiti applicativi

Servizi di sviluppo di algoritmi di punti laser e linee laser

Per moduli laser, apparecchiature intelligenti e sistemi di ispezione e misurazione industriali, converte punti laser, reticoli o linee laser raccolti dalle telecamere in coordinate, dimensioni, forme, tendenze e stati di efficacia. Il progetto parte da campioni rappresentativi, calibrazione e valori di riferimento e completa lo sviluppo e l'adattamento in base all'interfaccia dell'apparecchiatura e alle condizioni di accettazione.

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Algoritmo, calibrazione, output aziendale e processo di accettazione di punti laser, matrice di punti e linee laser — Diagramma della catena di lavorazione. La pagina presenta servizi di algoritmi e soluzioni applicative e non rappresenta prodotti hardware fissi o indicatori di prestazioni generali.

Sintesi del giudizio sul progetto aziendale

Oggetti di servizioProgetti di apparecchiature e linee di produzione che utilizzano telecamere o sensori di contorno per raccogliere punti, punti e linee laser

lavoro principaleIspezione della qualità dell'immagine, estrazione di punti e linee, calibrazione, calcolo geometrico, giudizio dello stato, interfaccia e verifica

Dati di avvioCampioni normali e anomali originali, condizioni di imaging e percorso ottico, unità di coordinate, valori di riferimento, battiti e interfacce

confine di consegnaVerificare prima e poi concordare gli indicatori; i risultati dei pixel, i risultati dei millimetri, la frequenza dei fotogrammi di acquisizione e la velocità di aggiornamento dell'algoritmo sono definiti separatamente

Identità del contenuto:La direzione dell'algoritmo appartiene ai servizi di sviluppo e adattamento; i 12 scenari appartengono a soluzioni applicative, non a casi cliente accettati; la verifica offline supporta solo gli input sintetici elencati e i dati controllati.

Potenziali scenari applicativi dell'algoritmo laser

Il catalogo completo comprende 40 aree applicative, 17 percorsi di misurazione e 320 pagine di dettagli applicativi specifici. Ciascuna pagina dei dettagli conserva il prodotto/dispositivo, le condizioni di input, l'output previsto, la classificazione delle capacità, le capacità di backup, i metodi di verifica e i limiti della fonte e non descrive potenziali scenari applicativi come casi consegnati.

Il modulo di calcolo del punto luce esistente può essere riutilizzato64 articoli

Richiede calibrazione, sincronizzazione o integrazione del sistema182 articoli

Richiede nuovi core 3D, di controllo o di inversione fisica74 articoli

Accettazione del dominio della macchina/prodotto effettivo del prodotto completata0 articoli

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Servizio di algoritmo laser di categoria 7

La pagina del servizio spiega separatamente gli oggetti di elaborazione, input e output, base esistente, contenuto da sviluppare, base di verifica e gamma di adattamento delle apparecchiature. I progetti possono essere combinati in base alle attività effettive e il numero di prodotti maturi non può essere dedotto dal numero di pagine.

ALG-P01 · Punto laser

Algoritmo di posizionamento e analisi dello spot laser

L'algoritmo di posizionamento e analisi del punto laser è orientato all'assemblaggio del modulo laser, al ritorno dell'asse ottico e all'ispezione della forma del raggio e converte il punto nell'immagine della telecamera in posizione centrale, larghezza, rapporto assiale, distribuzione relativa e risultati di efficacia. La premessa applicabile è che il punto luminoso target sia separabile all'interno del campo visivo e che l'esposizione, l'obiettivo e le coordinate di riferimento siano chiare.

uscita principale: Centro del punto, forma del punto, stato di qualità e dati di ripetibilità
Stato attuale: L'implementazione del riferimento di calcolo è stata implementata e l'adattamento delle apparecchiature deve essere verificato dal progetto.

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →ALG-P02·Matrice di punti laser

Rilevamento laser a matrice di punti e algoritmo di calibrazione bidimensionale

Il rilevamento della matrice di punti laser e gli algoritmi di calibrazione bidimensionale vengono utilizzati per identificare punti laser separabili, stabilire la corrispondenza della sequenza di punti e confrontare carenze, punti multipli, distanze di punti e deviazioni di posizione bidimensionali. Può anche essere utilizzato per mappare le istruzioni dell'attrezzatura con i punti di atterraggio effettivi sul piano di lavoro, per VCSEL, proiezione del punto DOE e marcatura del galvanometro...

uscita principale: Punti candidati, relazioni di adattamento, deviazioni della distanza dei punti, mappatura bidimensionale e residui
Stato attuale: È stata implementata l'implementazione di riferimento dell'estrazione dei punti, della corrispondenza e della calibrazione bidimensionale

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →ALG-L01 · Linea laser

Algoritmo di estrazione della linea laser e misurazione della geometria della sezione trasversale

L'algoritmo di estrazione della linea laser e di misurazione della geometria della sezione trasversale elabora le strisce laser sulla superficie del pezzo, si combina con la calibrazione applicabile per formare la sezione trasversale X-Z, quindi calcola le quantità geometriche come larghezza e altezza, gradini, spazi vuoti, differenze superficiali o scanalature in base all'attività. È possibile accedere anche al contorno calibrato prodotto dal sensore, ma è necessario prima confermare l'interfaccia dati e il significato delle coordinate.

uscita principale: Sezione effettiva, larghezza e altezza, gap, differenza di superficie, angolo e stato anomalo
Stato attuale: Si dispone già del modulo base di estrazione linea/geometrica, la calibrazione della macchina reale e la ricetta dell'attività devono essere adattate

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →ALG-L02 · Scansione lineare laser

Topografia a scansione laser e algoritmo di analisi della geometria della superficie

L'algoritmo di analisi della topografia e della geometria della superficie con scansione laser fa corrispondere le sezioni continue alle posizioni codificate, agli angoli o alle posture calibrate per formare una mappa altimetrica o una nuvola di punti, quindi analizza le ondulazioni della superficie, le concavità e convessità visibili, l'altezza dell'assieme e le dimensioni esterne. Per l'elettronica, la forma della batteria, il percorso della colla, le dimensioni logistiche, ecc., è necessaria una copertura della superficie...

uscita principale: Mappa di altezza o nuvola di punti, maschera di copertura, differenza di superficie, area e inviluppo
Stato attuale: Sezione trasversale/base di raccordo riutilizzabile, il nucleo del business della scansione 3D deve essere sviluppato

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →ALG-M01 · Punto laser o linea laser

Sviluppo di algoritmi di misurazione dello spostamento del punto laser e dello spessore bilaterale

Gli algoritmi di spostamento del punto laser e di misurazione dello spessore bilaterale sono sviluppati per misurare altezza, corsa, eccentricità e spessore della lamiera in direzioni specifiche. Combina l'osservazione del punto luce/contorno con la calibrazione della distanza, la linea di base di riferimento e le informazioni di sincronizzazione e fornisce quantità fisiche definite; non rinomina direttamente il centro del pixel, l'altezza del lato o le coordinate del singolo fotogramma...

uscita principale: Spostamento, spessore bilaterale, trend, candidati fuori tolleranza e stato di sincronizzazione della calibrazione
Stato attuale: Servizi di sviluppo, modelli di misurazione point range e multi-testa da completare

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →ALG-A01 · Bersaglio laser

Algoritmo di allineamento del target laser e analisi della tendenza del movimento

L'algoritmo di allineamento del target laser e di analisi della tendenza del movimento prende una superficie target fissa o un punto di luce riflessa come oggetto di osservazione e calcola la differenza di posizione di riferimento, la diffusione di ritorno, la traiettoria a bassa frequenza e i candidati del pendolo angolare calibrato. È orientato all'assemblaggio e alla regolazione ottica e meccanica, all'installazione del foro dell'albero e al nuovo collaudo della tavola mobile. L'output è una componente di osservazione definita, non una componente non standardizzata...

uscita principale: Deviazione dell'allineamento, errore di ritorno, candidati del pendolo angolare, serie temporali e statistiche dello spettro
Stato attuale: La base di posizionamento/calibrazione/tempistica è stata stabilita e la geometria del compito e l'adattamento complessivo della macchina devono essere verificati.

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →ALG-X01 · Punto o linea laser speciale

Servizi specializzati di sviluppo di algoritmi per soluzioni di imaging laser

I servizi specializzati di sviluppo di algoritmi per soluzioni di imaging laser sono orientati verso attività che vanno oltre il front-end generale di spot, reticolo o striscia, come geometria in-circuit, lettura del fronte d'onda, parametri di rifrazione/diffrazione o calibrazione spaziale del robot. Il progetto chiarisce innanzitutto la quantità nota, la quantità da ricercare e il riferimento indipendente, quindi decide se l'osservazione dell'immagine è sufficiente a supportare...

uscita principale: Conclusioni sull'osservabilità, risultati dei modelli speciali, residui, anomalie e rapporti di verifica
Stato attuale: Sviluppo speciale, non un pacchetto di algoritmi generali completo

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →

12 soluzioni applicative rappresentative del settore

Queste pagine mantengono un copywriting a livello di programma relativamente completo e vengono utilizzate per un giudizio tempestivo sui progetti aziendali. Ogni pagina descrive i metodi di input, calcolo, output e verifica da utilizzare ed è contrassegnata con la dicitura "Non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente". I restanti 320 potenziali scenari applicativi vengono ampliati uno per uno nel catalogo completo.

Analisi del punto laser, della matrice di punti e del movimento

CASO-01 · Punto laser

Piano di applicazione dell'offset dell'asse ottico del modulo laser e del rilevamento del ritorno del bloccaggio

Questa soluzione è orientata all'assemblaggio e alla regolazione del modulo laser e della montatura della lente. Acquisisce come input le immagini dei punti luce prima e dopo il bloccaggio, lo stato caldo o il riassemblaggio, confronta l'offset centrale e la ripetibilità del ritorno e conserva record di immagini e coordinate verificabili.

uscita principale: Offset dell'asse ottico, differenza di ritorno prima e dopo il bloccaggio, dispersione ripetuta del bloccaggio e fotogrammi non validi
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-02·Matrice di punti laser

Carenze del reticolo VCSEL e DOE e soluzioni applicative per il rilevamento della deviazione della posizione

Per i modelli di emissione luminosa VCSEL, DOE e multicanale separabili, questa soluzione inserisce il numero di punti, la distanza dei punti, la registrazione e la qualità dell'immagine nella stessa ispezione per evitare di giudicare lo stato di emissione esclusivamente in base alla presenza di luce o alla luminosità totale.

uscita principale: Punti mancanti, punti extra, deviazioni dei punti, stato di corrispondenza dell'array e diagrammi di anomalia
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-03 · Laser a punti o matrice di punti

Calibrazione bidimensionale del campo di scansione del galvanometro e piano applicativo per l'analisi della differenza di ritorno

Questa soluzione fa corrispondere il comando del galvanometro all'effettivo punto di atterraggio del laser sulla superficie di lavoro fissa, genera una mappatura bidimensionale e una mappa residua e utilizza punti accantonati indipendenti e traiettorie bidirezionali per valutare l'errore sul posto di lavoro.

uscita principale: Mappatura della superficie di lavoro, residui dei punti di impostazione, differenze in avanti e all'indietro e registrazioni dei nuovi test della temperatura
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-10 · Punto laser

Piano di applicazione per l'analisi del runout superficiale di alberi e rulli e del movimento ripetitivo

Questa soluzione utilizza l'osservazione sincronizzata dello spostamento laser/del punto luminoso dell'angolo o del periodo di azione come input per registrare salti, ritorni e tendenze di cambiamento a bassa frequenza in direzioni specifiche.

uscita principale: Sequenza di spostamenti radiali, battiti candidati, componenti periodiche, dispersione dei movimenti ripetitivi
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

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Sezione di linea laser, scansione e analisi geometrica

CASO-04 · Scansione lineare laser

Applicazione per il rilevamento dei candidati relativi all'altezza dei pin del connettore e alla complanarità

Questa soluzione estrae le altezze pin per pin dalla sezione trasversale del laser calibrato e dalla posizione di sincronizzazione e restituisce il sollevamento del piede, la misurazione mancante e i residui della superficie di riferimento. È adatto per la valutazione della geometria dell'assemblaggio di connettori e strutture di conduttori staccabili.

uscita principale: Altezza pin per pin, candidati complanari, posizioni di misurazione mancanti e stato del piano di riferimento
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-05 · Scansione lineare laser

Piano applicativo per l'analisi della forma di ammaccature e rigonfiamenti dell'involucro cellulare

Questa soluzione utilizza principalmente la scansione del profilo laser della superficie visibile per calcolare la variazione di altezza, l'intervallo concavo e convesso e la differenza di stato incrociato della custodia della batteria o della piastra di raffreddamento a liquido rispetto al riferimento. Lo schema a punto singolo viene utilizzato solo per specificare in anticipo la tendenza al cambiamento della posizione.

uscita principale: Differenza di altezza della superficie, possibili ammaccature o rigonfiamenti, stato di copertura e registrazioni di nuovi test
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-06 · Scansione laser a linee

Piano applicativo per il rilevamento della larghezza, dell'altezza e della rottura della colla del percorso della colla strutturale

Questo programma utilizza la sezione trasversale laser della striscia adesiva e del substrato come input per calcolare la larghezza, l'altezza, la posizione centrale e l'area della sezione trasversale, quindi combina la posizione di scansione per verificare la rottura dell'adesivo, il collasso e i cambiamenti lungo il percorso.

uscita principale: Larghezza del percorso della colla, altezza, centro, area della sezione trasversale, posizione di rottura della colla e stato di misurazione mancante
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-07 · Linea laser

Coprire lo spazio di assemblaggio e il piano applicativo per il rilevamento delle differenze superficiali

Questa soluzione identifica contemporaneamente le superfici su entrambi i lati del giunto nella sezione trasversale concordata, calcola la larghezza della giuntura e la differenza di superficie e viene utilizzata per l'ispezione della geometria dell'assemblaggio di piastre di copertura, parti di copertura e pannelli assemblati.

uscita principale: Gap, differenza superficiale, posizione del bordo, validità del segmento di riferimento e stato anomalo
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-08 · Linea laser

Piano applicativo per la misurazione del profilo della superficie di saldatura e della geometria della scanalatura

Questa soluzione si concentra sulle misurazioni geometriche di scanalature pre-saldatura, spazi tra le radici, bordi disallineati, rinforzi saldati a freddo, gambe saldate e sottosquadri visibili e restituisce i risultati in base alla sezione e alla posizione.

uscita principale: Profilo della superficie della saldatura o della scanalatura, angolo di larghezza e altezza, area della sezione trasversale e stato di misurazione mancante
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-09 · Punti o linee laser bilaterali

Piano applicativo per fluttuazione dello spessore del nastro e analisi della posizione fuori tolleranza

Questa soluzione combina misurazioni punto/linea da entrambi i lati della stessa posizione con un riferimento comune, genera una curva di spessore o distribuzione laterale e identifica risultati non validi a causa di sincronizzazione, bordi e materiali.

uscita principale: Curva dello spessore, posizione fuori tolleranza, sincronizzazione bilaterale e stato di calibrazione
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-11 · Linea laser

Piano di applicazione per il rilevamento delle dimensioni dei contorni delle linguette e delle scanalature dei profili e dei pavimenti in legno

Questa soluzione calcola la larghezza, l'altezza, la profondità della scanalatura e l'angolo incluso su una sezione trasversale definita per il controllo geometrico di un profilo definito o di una famiglia di linguette e scanalature; diversi materiali e sezioni trasversali vengono valutati come ricette indipendenti.

uscita principale: Larghezza, altezza, angolo, posizione dell'arco o del limite della linguetta e della scanalatura e stato di misurazione mancante
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

Visualizza i limiti di input, output e accettazione →CASO-12 · Scansione laser a linee

Soluzione applicativa per il calcolo delle dimensioni della confezione e del volume della busta

Questo programma utilizza la sezione trasversale laser continua e la posizione di trasporto come input per stabilire la forma del pacco rispetto alla superficie di trasporto e calcola la lunghezza, la larghezza, l'altezza e il volume dell'involucro esterno chiaramente definiti.

uscita principale: Lunghezza, larghezza e altezza della busta esterna, volume della busta, integrità della copertura e stato anomalo
Stato attuale: Piano di richiesta, non è stato formato alcun record di accettazione in loco del cliente

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Verifica documentata dell'algoritmo offline

Il posizionamento del punto laser e la diagnosi della qualità del punto hanno 7 combinazioni di mappe di composizione, input geometrici controllati e 12 record di benchmark speciali. Questa registrazione viene utilizzata per la regressione numerica e la verifica del comportamento anomalo e non sostituisce la telecamera reale, il percorso ottico, la calibrazione, il valore di verità fisica o l'accettazione del funzionamento a lungo termine in loco.

VAL-P01 · Punto laser

Caso di posizionamento del punto laser e diagnosi e verifica della qualità dello spot

Questo caso registra la verifica dell'algoritmo offline del posizionamento del punto laser, dell'analisi del punto e della diagnosi della qualità. L'input utilizza punti luminosi sintetizzati analiticamente con valori reali dei pixel noti e dati geometrici controllati, che vengono utilizzati per la stima del centro di verifica, l'estrazione dei candidati, la diagnosi delle anomalie e i calcoli statistici e non fanno parte dell'accettazione delle prestazioni della macchina in loco o effettiva del cliente.

uscita principale: Errore centrale, numero di candidati, stato di qualità, mappatura bidimensionale e registrazioni statistiche di ripetibilità
Stato attuale: Verifica dell'algoritmo offline; Schema a 7 combinazioni e input geometrici controllati; non appartiene al sito del cliente o all'effettiva accettazione delle prestazioni della macchina

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Promozione e accettazione di progetti aziendali

conferma dell'ambitoChiarire gli oggetti, le postazioni di lavoro, gli ingressi, le uscite, le unità, le interfacce e le condizioni anomale che devono essere coperte.
Verifica del campioneUtilizza campioni rappresentativi normali e anomali per stabilire una linea di base e registrare cosa funziona, cosa fallisce e le lacune nei dati.
Debug congiunto dello sviluppoCompletare l'algoritmo, la calibrazione, l'adattamento dell'interfaccia e dell'apparecchiatura in base all'ambito approvato e conservare la versione, i parametri e lo stato anomalo.
Accettazione dell'articoloUtilizzare campioni indipendenti e ripetere i test dei valori di riferimento per confermare rispettivamente errori, rilevamento, ritmo, stabilità e risultati finali.

Riferimento alle informazioni pubbliche del settore

Le seguenti informazioni provengono dalla pagina pubblica del produttore originale o dell'integratore originale, che viene utilizzata per spiegare la divisione del sistema di misurazione del profilo laser nella saldatura, nei componenti della batteria, nei percorsi della colla e nella lavorazione degli imballaggi. Il progetto originale non appartiene a Jishi Technology e i parametri originali non verranno convertiti nel nostro impegno in termini di prestazioni.

Informazioni pubbliche di terzi · Inrotech / Micro-Epsilon

Inrotech: scansione dei contorni pre-saldatura e saldatura automatica

Secondo i dati applicativi pubblici di Micro-Epsilon, Inrotech-Crawler utilizza scanCONTROL 2900 per raccogliere la geometria della giuntura prima della saldatura e il contorno calibrato entra nel processo software di Inrotech attraverso l'interfaccia.

Confini di riferimento:Non abbiamo alcuna registrazione della consegna dell'attrezzatura o di Weldlogic e non possiamo trasferire le sue capacità di controllo, le condizioni di lavoro applicabili e le prestazioni nei nostri indicatori.

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Informazioni pubbliche di terzi · LMI Technologies / +Vantage

+Vantage: ispezione della geometria 3D dei componenti della batteria

Presentazione del caso pubblico LMI +Vantage integra la scansione laser 3D e gli strumenti attorno alla forma dei componenti della batteria, alla deformazione e alla misurazione geometrica per l'ispezione senza contatto.

Confini di riferimento:Gli oggetti e i sistemi divulgati appartengono al caso originale e non sono equivalenti al nostro rigonfiamento delle celle, a tutti i test sulle batterie o alle prove di accettazione della stessa precisione.

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Informazioni pubbliche di terzi · Micro-Epsilon

Micro-Epsilon: ispezione del percorso colla delle finiture dei vetri automobilistici

I dati dell'applicazione originale descrivono l'uso di scanCONTROL per misurare l'altezza, la larghezza e la posizione relativa delle modanature in vetro dell'auto e quindi ottenere un risultato di tolleranza.

Confini di riferimento:La frequenza di risoluzione/misurazione dei dati originali non viene citata tra i nostri parametri, né l'ispezione della geometria del percorso della colla viene scritta come prova della tenuta o della forza di adesione.

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Informazioni pubbliche di terzi · LMI Technologies / Engineering Innovation

Innovazione ingegneristica: misurazione del profilo laser nelle apparecchiature per la movimentazione dei pacchi

Il riepilogo del caso pubblico di LMI descrive il sensore di profilo di linea Gocator 2180 integrato nelle apparecchiature di movimentazione dei pacchi per scansionare e misurare diversi pacchi.

Confini di riferimento:Il rapporto originale appartiene alla descrizione pubblica del progetto del produttore e integratore e non costituisce la nostra accettazione o una nuova ispezione indipendente; la precisione, il ritmo e il volume di lavorazione non sono i nostri impegni.

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Domande frequenti

Queste pagine riguardano prodotti hardware standard?

NO. Questa pagina presenta i servizi di sviluppo di algoritmi, verifica e adattamento dei dispositivi. Telecamere, obiettivi, laser, piattaforme informatiche e strutture meccaniche sono confermate in base alle condizioni del progetto.

La base dell'algoritmo nella pagina può essere utilizzata direttamente come precisione del campo?

non può. L'accuratezza in loco richiede immagini reali, calibrazione applicabile, valori di riferimento indipendenti, campioni rappresentativi e test secondari in ambienti concordati.

Posso riutilizzare la fotocamera esistente o il sensore del profilo?

Puoi iniziare valutando la configurazione esistente. L'immagine originale o il contorno, l'interfaccia, la distanza di lavoro, il campo visivo, il materiale, il battito e l'output target devono essere forniti prima di giudicare l'ambito di conservazione, regolazione o sostituzione.

Come valutare tempi e costi del ciclo?

Innanzitutto chiarire i campioni, le lacune degli algoritmi, le interfacce dei dispositivi, le piattaforme di distribuzione, i metodi di accettazione e le autorizzazioni di consegna, quindi suddividere l'ambito di lavoro in base alla verifica dei campioni, allo sviluppo, al debug congiunto, all'accettazione e alla manutenzione.

Consultazione del progetto

Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna

Servizi di sviluppo di algoritmi di punti laser e linee laser

Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.

Telefono: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com