Rilevamento laser a matrice di punti e algoritmo di calibrazione bidimensionale
Il rilevamento della matrice di punti laser e gli algoritmi di calibrazione bidimensionale vengono utilizzati per identificare punti laser separabili, stabilire la corrispondenza della sequenza di punti e confrontare carenze, punti multipli, distanze di punti e deviazioni di posizione bidimensionali. Può anche essere utilizzato per mappare le istruzioni dell'attrezzatura sui punti di atterraggio effettivi sul piano di lavoro, per attività quali VCSEL, proiezione del punto DOE e calibrazione del galvanometro.
Sintesi del giudizio sul progetto
Elaborare attività e input
Il numero corretto di punti non significa che la spaziatura e la disposizione dei punti siano corrette, e il buon adattamento dei punti di calibrazione non significa che altre posizioni sul posto di lavoro siano accurate. L'algoritmo gestisce separatamente l'estrazione dei punti candidati, la corrispondenza dei riferimenti e la verifica indipendente del set-out.
Requisiti di input: reticolo di riferimento/numero di punti, frame originale effettivo, spostamento consentito e intervallo di distanza dei punti; la calibrazione bidimensionale richiede anche istruzioni sul piano di lavoro - osservazione dei punti corrispondenti e dei punti separati indipendenti. L'array di impulsi richiede la registrazione dell'esposizione/trigger.
| Funzione | elaborazione dei contenuti | base attuale |
|---|---|---|
| Estrazione e corrispondenza della matrice di punti | Produrre punti e qualità candidati, quindi abbinarli in base alla relazione di distanza nello stesso sistema di riferimento; l'ordine dei punti, l'occlusione e l'elaborazione ridondante dei punti sono configurati in base alla scena. | Disponi già delle basi per l'estrazione dei candidati e la corrispondenza della distanza |
| Confronto della geometria del reticolo | Calcolare la distanza dei punti, la differenza centrale, i punti mancanti/extra e i residui di registrazione e non considerare direttamente la differenza della scala di grigi della fotocamera come differenza di potenza di trasmissione. | Sono stati eseguiti calcoli geometrici; la vera ricetta dell'array deve essere verificata |
| Mappatura bidimensionale e test di hold-out | Utilizzare punti corrispondenti raccolti in modo indipendente per adattarli alla mappatura della superficie di lavoro e utilizzare punti di set-aside, traiettorie a doppio senso e nuovi test della temperatura per valutare l'intervallo effettivo. | È disponibile la mappatura bidimensionale; resta ancora da completare l'ispezione in loco |
Contenuto in uscita
| risultato | unità o forma | Istruzioni per l'uso |
|---|---|---|
| risultati punto per punto | Numero punto, px/piano calibrato mm | I punti candidati, i punti abbinati e i punti non corrispondenti vengono separati |
| Deviazione geometrica | Distanza dei punti, spostamento, residuo di registrazione | Il modello di riferimento e le versioni del piano di lavoro vengono salvati con i risultati |
| Mappatura 2D | Parametri/residui di mappatura del sistema di coordinate concordato | I set di calibrazione e i set di controllo non sono mischiati. |
Condizioni e limiti applicabili
Compiti applicabili: reticolo separabile e numerabile, registrazione della proiezione della superficie di lavoro fissa, calibrazione del campo del galvanometro e analisi della differenza del percorso di ritorno.
La sovrapposizione densa, la diafonia coerente, l'ambiguità dell'ordine dei punti simmetrico e le condizioni dei punti mancanti richiedono un trattamento speciale. Attualmente la corrispondenza per distanza non equivale alla decodifica universale della luce strutturata 3D; La mappatura 2D non sostituisce la calibrazione manuale, TCP o qualsiasi altra calibrazione 3D.
Base di verifica e ambito di fornitura
L'estrazione dei punti esistenti, la corrispondenza, la mappatura polinomiale e la propagazione degli errori sono stati verificati con geometria sintetica/controllata. La diafonia reale della matrice di punti, l'esposizione agli impulsi, l'interfaccia di controllo dell'apparecchiatura e la tolleranza in loco non sono ancora state accettate.
Formule reticolari, interfacce di abbinamento/calibrazione, dati di riferimento e di impostazione, rapporti sui residui e istruzioni di rietichettatura possono essere forniti nell'ambito concordato. Se riscrivere al controller di scansione e quali protocolli del dispositivo sono supportati devono essere specificati separatamente nell'ordine di implementazione.
Informazioni di conferma dei requisiti: fornire modello di riferimento, fotogramma originale, numero di punti/passo dei punti, metodi di guida ed esposizione, intervallo della superficie di lavoro e difetti/errori di posizione consentiti.
Domande frequenti
Un difetto significa necessariamente che il trasmettitore è guasto?
incerto. Anche occlusione, esposizione, diafonia o punti inseparabili possono causare punti mancati. Le possibili cause devono essere restituite ed esaminate insieme alle informazioni sul dispositivo.
È possibile continuare ad utilizzare la calibrazione originale dopo aver cambiato l'obiettivo?
Non può essere utilizzato per impostazione predefinita. La validità della calibrazione deve essere riconfermata dopo modifiche alla distanza di lavoro, all'obiettivo, all'installazione e alla superficie di lavoro.
Promozione e accettazione di progetti aziendali
- conferma dell'ambitoChiarire gli oggetti, le postazioni di lavoro, gli ingressi, le uscite, le unità, le interfacce e le condizioni anomale che devono essere coperte.
- Verifica del campioneUtilizza campioni rappresentativi normali e anomali per stabilire una linea di base e registrare cosa funziona, cosa fallisce e le lacune nei dati.
- Debug congiunto dello sviluppoCompletare l'algoritmo, la calibrazione, l'adattamento dell'interfaccia e dell'apparecchiatura in base all'ambito approvato e conservare la versione, i parametri e lo stato anomalo.
- Accettazione dell'articoloUtilizzare campioni indipendenti e ripetere i test dei valori di riferimento per confermare rispettivamente errori, rilevamento, ritmo, stabilità e risultati finali.
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Rilevamento laser a matrice di punti e algoritmo di calibrazione bidimensionale
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
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