Algoritmo di allineamento del target laser e analisi della tendenza del movimento
L'algoritmo di allineamento del target laser e di analisi della tendenza del movimento prende una superficie target fissa o un punto di luce riflessa come oggetto di osservazione e calcola la differenza di posizione di riferimento, la diffusione di ritorno, la traiettoria a bassa frequenza e i candidati del pendolo angolare calibrato. È orientato all'assemblaggio e alla regolazione ottica e meccanica, all'installazione del foro dell'albero e al nuovo collaudo della tavola mobile. Il risultato è una componente di osservazione definita, non una posa spaziale completa e non calibrata.
Sintesi del giudizio sul progetto
Elaborare attività e input
Gli errori di allineamento possono derivare dal pezzo, dall'eccentricità del target, dalla sorgente laser o dal supporto; le tendenze del movimento possono anche essere nascoste mediante filtraggio. L'algoritmo deve preservare allo stesso tempo la geometria di riferimento, le osservazioni originali e i risultati statistici.
Requisiti di input: fotogrammi continui di punti luce, numeri di target e relazioni di riferimento meccanico, calibrazione telecamera/superficie target; è richiesta anche la geometria del percorso ottico/doppio angolo per le attività relative all'angolo di riflessione, mentre sono necessari timestamp e riferimenti indipendenti per le attività dinamiche.
| Funzione | elaborazione dei contenuti | base attuale |
|---|---|---|
| Corrispondenza tra benchmark e target | Calcolare la deviazione orizzontale e verticale in base alla superficie target libera e alle condizioni di indicizzazione e verificare la relazione tra il punto di riferimento e il dato del pezzo. | La base per la calibrazione punto/bidimensionale esiste già; l'associazione del dato deve essere adattata. |
| Oscillazione e ritorno dell'angolo | L'angolo viene convertito secondo il modello di leva ottica applicabile, il movimento del punto incidente e la traslazione del bersaglio vengono separati e viene registrato il residuo di bloccaggio/trasposizione. | Sono disponibili statistiche sui rendimenti; la geometria del pendolo angolare deve essere sviluppata e verificata |
| Serie storiche e trend | I punti originali e i fotogrammi non validi vengono mantenuti, la deriva, le caratteristiche periodiche e la ripetibilità vengono calcolate all'interno della larghezza di banda effettiva e possono essere riviste prima e dopo il filtraggio. | La base temporale può essere riutilizzata; è necessario verificare l'effettiva larghezza di banda di campionamento |
Contenuto in uscita
| risultato | unità o forma | Istruzioni per l'uso |
|---|---|---|
| Allinea/Ritorna | Superficie target px/mm o angolo calibrato | Indicare i veri gradi di libertà osservati |
| tendenze sportive | Serie temporali, spettro e statistica | Frequenza di campionamento allegata, frame non valido e configurazione del filtro |
| Ritestare i record | Numero di target/stazione, cicli di calibrazione e installazione | Dopo la reinstallazione è necessario verificare se il riferimento è ancora valido. |
Condizioni e limiti applicabili
Compiti applicabili: ritorno dell'asse ottico, osservazione di riferimento relativo del centro del foro dell'asse, deviazione laterale dello stadio di precisione e registrazione del movimento a bassa frequenza.
Non è possibile ripristinare sei gradi di libertà con un bersaglio; per impostazione predefinita non include TCP del robot, controllo manuale, controllo di sicurezza del dispositivo o controller a circuito chiuso. Le bande oltre il campionamento della fotocamera e il supporto dell'esposizione non possono essere dedotte dai risultati dell'estrazione dei fotogrammi.
Base di verifica e ambito di fornitura
Il posizionamento dei punti, la calibrazione bidimensionale e la ripetibilità hanno un'implementazione di riferimento e una verifica della geometria sintetica/controllata, e alcuni moduli base di temporizzazione hanno una verifica dei dati derivati pubblici; i valori complessivi della macchina relativi all'indicizzazione del sistema di alberi, alla geometria di riflessione e alle condizioni operative target devono ancora essere testati in modo indipendente.
Adattare l'interfaccia di osservazione, calibrazione e reporting a un compito di allineamento/movimento definito, chiarire il target di riferimento, l'accordo tempo/coordinate e lo stato di guasto; sviluppare e verificare la parte di controllo separatamente quando è richiesto il circuito chiuso.
Informazioni di conferma dei requisiti: fornire l'azione misurata, la relazione effettiva di installazione target/specchio, il dato di riferimento, le condizioni di campionamento, la banda di frequenza di movimento e i gradi di libertà che devono essere osservati.
Domande frequenti
Il fatto che i punti nell'immagine non si muovano significa che il dispositivo non si è spostato?
incerto. Un singolo punto può rimanere invariato quando la sorgente laser, il bersaglio e il dispositivo si muovono insieme o quando il movimento avviene in direzioni non osservate.
È possibile visualizzare direttamente la categoria di guasto del cuscinetto?
Le tendenze e gli spettri esistenti non formano automaticamente un modello di diagnosi dei guasti e le categorie di guasti richiedono il rilevamento, i campioni e la verifica corrispondenti.
Promozione e accettazione di progetti aziendali
- conferma dell'ambitoChiarire gli oggetti, le postazioni di lavoro, gli ingressi, le uscite, le unità, le interfacce e le condizioni anomale che devono essere coperte.
- Verifica del campioneUtilizza campioni rappresentativi normali e anomali per stabilire una linea di base e registrare cosa funziona, cosa fallisce e le lacune nei dati.
- Debug congiunto dello sviluppoCompletare l'algoritmo, la calibrazione, l'adattamento dell'interfaccia e dell'apparecchiatura in base all'ambito approvato e conservare la versione, i parametri e lo stato anomalo.
- Accettazione dell'articoloUtilizzare campioni indipendenti e ripetere i test dei valori di riferimento per confermare rispettivamente errori, rilevamento, ritmo, stabilità e risultati finali.
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Algoritmo di allineamento del target laser e analisi della tendenza del movimento
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com