设备品牌方提供SDK后，应用团队仍需确认开放的是哪些接口、哪些设备版本以及哪些交付权利。能够获取图像或读取参数，不代表已经开放底层驱动、引导程序、固件更新机制或源代码。采购与研发评估应把接口能力、许可和开发分工分别列明。
先说明SDK开放到哪一层
| 开放对象 | 需要确认 | 对研发范围的影响 |
|---|---|---|
| 图像与状态接口 | 数据格式、缓冲、时间信息、错误状态与线程规则 | 决定采集封装与上层处理方式 |
| 参数与设备控制 | 可读写项、范围、单位、动作顺序与限制 | 决定配置工具和业务流程可以做到什么 |
| 固件与升级接口 | 可调用功能、适用型号、失败处理和供应商支持 | 区分升级调用与设备引导及恢复机制研发 |
| 驱动、协议与源代码 | 资料、代码、构建环境和修改权限是否提供 | 决定是否具备底层适配或修改的输入 |
| 发布与分发 | 二进制、示例、运行库和文档的许可条件 | 决定交付包中可以包含哪些第三方内容 |
SDK是否收费、是否允许修改和是否允许随产品分发，按实际许可核对。本文不预设任何品牌的授权条件，也不将官方SDK下载入口视为第三方开发认证或合作关系。
用版本矩阵限定合作对象
建议逐项记录设备型号、硬件版本、固件、SDK、操作系统、处理器架构、驱动和接口模式。某一机型的示例运行通过，仅能作为该组合的验证记录；扩展到其他机型或系统时，应说明差异、回归项目和当前验证状态。
交付文件与问题处理责任
委托工作可以拆成SDK调用封装、配置工具、应用开发、驱动适配或固件开发。分别写明源代码、库文件、示例、构建说明、接口文档和测试记录。第三方库、厂商固件与授权材料按各自许可交接，不把不具备交付权利的组件承诺为完整源码。
设备不出图、参数写入失败或连接中断时，约定由哪一方提供设备、日志和复现条件，哪一方定位适配层、驱动或设备固件问题。SDK未开放的功能进入资料与可行性评估，不在应用开发范围内默认包含。
相关服务：视觉硬件SDK与设备配置工具、视觉算法与SDK开发。通过项目咨询提交型号、SDK和许可资料，评估可委托的开发范围。