多相机同步采集方案：触发、时钟与帧关联

多相机同步采集方案应先定义同一采集组包含哪些相机、哪个工件及哪些采集事件，再选择触发和时钟机制。本篇提出设计方法，不报告具体系统的接线、部署或时间差验收结果。

先确认设备和业务输入

确认相机型号、快门模式、曝光设置、触发接口、时间戳含义和SDK能力。业务侧明确工件标识从哪里产生、需要哪些视角、允许多久形成一组，以及不完整组如何处理。引用厂家PTP说明仅用于理解机制，不作为目标设备已支持或已通过测试的证明。

分开组织控制与证据

关联标识也需要验证来源

相机帧计数、触发计数和应用生成的组标识可能属于不同计数域，不能仅因数值相等就视为同一事件。明确它们的产生位置、重启行为及映射方法。若只能按接收时间近似配对，应说明这是应用的配对规则，不能将其写成已验证的曝光同步。

异常组不继续输出正常结论

当缺少所需图像、时间来源失效或对应关系不确定时，按规则输出不完整、无效或待复核，并保留原因。重连后重新确认时钟及组关联，不将旧缓存图像作为新工件的有效输入。是否需要停机、重拍或人工处理由现场流程确定。

先验证受控组合，再扩展负载

从已确认的相机、接线、网络和软件组合开始，分别验证时间关系、组完整性和业务样本。增加相机或改变分辨率、曝光、传输和处理负载后，复测受影响条件。交付物应包含配置、原始记录、测量方法和未完成项；本方案没有零丢帧或任意相机即插即用的验证结论。

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