服务范围与项目条件
面向双目感知设备设计双相机安装基准、触发与数据接口，并提供模组标定和采集程序。
双目模组交付与深度算法定制分别约定；结构变动和重新装配需要复核标定。
开发与交付流程
需求与接口确认
基线与结构空间、测距范围、相机参数和同步要求。
设计与开发
面向双目感知设备设计双相机安装基准、触发与数据接口，并提供模组标定和采集程序。
联调与验证
分别检查实际曝光同步、重投影残差和指定距离下的深度误差，保留原始成对图像。
版本交付与交接
双目模组、同步配置、内外参文件及标定与采集工具。
项目评估所需资料
基线与结构空间、测距范围、相机参数和同步要求。
请同时说明现有设备状态、目标改动、可提供的测试环境和验收负责人。已有图纸、SDK 与样本可按双方确认的保密方式交接。
交付内容与版本资料
项目交付
双目模组、同步配置、内外参文件及标定与采集工具。
项目启动时确认样机数量、源文件范围、构建环境、第三方组件和交接方式。交付文件对应具体硬件与软件版本，便于后续维护与改版。
验证内容与验收方法
本项验证重点
分别检查实际曝光同步、重投影残差和指定距离下的深度误差，保留原始成对图像。
在测试前确定目标配置、测试对象、运行条件和判定方法。验收资料包括配置、原始记录、问题处理与复测结果；性能数值以对应条件下的测试记录为依据。
项目常见问题
本项服务交付哪些资料？
双目模组、同步配置、内外参文件及标定与采集工具。
启动项目前需要明确哪些条件？
双目模组交付与深度算法定制分别约定；结构变动和重新装配需要复核标定。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
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双目同步相机模组设计开发
请描述设备用途、已有硬件、相机与接口、目标指标、样机数量和交付要求。
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