Linux カメラの適応は、ソフトウェア スタック内の問題を特定することから始まります。 BSP は通常、ボードのスタートアップ、カーネル、および関連ソフトウェアをアセンブルします。デバイス ツリーには、ハードウェア接続とリソースが記述されます。ドライバーはデバイス制御とデータパスの操作を実行します。アプリケーションは、利用可能なインターフェイスを通じて画像を要求します。 1 つのレイヤーを変更しても、他のレイヤーの準備は確立されません。

実際のソフトウェアの組み合わせを特定する

ボードのリビジョン、カーネルとサプライヤーのブランチ、デバイス ツリー、ドライバー、ファームウェアを記録します。 BSP の内容はプラットフォームと配信範囲によって異なります。実際のファイルリストを使用して結果をビルドします。アップストリームのドキュメントではメカニズムが説明されていますが、サプライヤーのカーネルが同じインターフェイスまたは実装を持っていることは確立されていません。

レイヤーごとの入力と出力を確認する

層 確認事項 証拠
基板サポートソフトウェアとBSP 起動、カーネル構成、依存関係 バージョンと起動ログ
デバイスツリー バス、アドレス、電源、クロック、リセット、エンドポイント 物理インターフェースとアクティブ構成の対応
センサーと受信機のドライバー 通信、モード、データリンクを制御する プローブ、構成、およびキャプチャステータスのログ
キャプチャアプリケーション フォーマット、サイズ、バッファー、フレーム時間 生のフレーム、カウンタ、およびエラー レコード

ハードウェアの説明は実行可能なドライバーではありません

デバイス ツリーのノードとプロパティは、現在のドライバーでサポートされているバインディングと一致する必要があります。ノードを追加しても、不足しているドライバーを置き換えることはできません。カーネルの カメラセンサードライバーのドキュメント では、外部クロック、リンク周波数、ハードウェア条件の関係について説明します。ターゲット ハードウェアとそのバインディングに対して実際の値を確認します。

プロービングから生フレーム検証への継続

検出されたセンサーは、対応する制御パス ステップでの進行のみを確立します。ターゲット モードが有効なデータ パスを形成しているかどうかを確認し、形式、寸法、フレーム時間、画像コンテンツを保存します。断続的な障害の場合は、停止、回復、およびエラー状態を記録します。プレビューが成功しただけでは、継続的な顧客獲得は確立されません。

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