يبدأ تكييف كاميرا Linux من خلال تحديد المشكلة في حزمة البرامج. يقوم BSP عادة بتجميع بدء تشغيل اللوحة والنواة والبرامج ذات الصلة. تصف شجرة الجهاز اتصالات الأجهزة والموارد. تقوم برامج التشغيل بتنفيذ عمليات التحكم في الجهاز ومسار البيانات. تطلب التطبيقات الصور من خلال الواجهات المتاحة. إن تغيير طبقة واحدة لا يثبت جاهزية الطبقات الأخرى.

تحديد مجموعة البرامج الفعلية

قم بتسجيل مراجعة اللوحة وفرع النواة والمورد وشجرة الأجهزة وبرامج التشغيل والبرامج الثابتة. تختلف محتويات BSP حسب النظام الأساسي ونطاق التسليم؛ استخدام قائمة الملفات الفعلية وبناء النتائج. تشرح الوثائق الأولية الآليات ولكنها لا تثبت أن نواة المورد لها نفس الواجهات أو التنفيذ.

التحقق من المدخلات والمخرجات حسب الطبقة

طبقة العناصر التي يجب التحقق منها شهادة
برامج دعم لوحات الدوائر وBSP بدء التشغيل وتكوين النواة والتبعيات الإصدارات وسجلات بدء التشغيل
شجرة الأجهزة الحافلات والعناوين والطاقة والساعات وإعادة الضبط ونقاط النهاية المراسلات بين الواجهات المادية والتكوين النشط
برامج تشغيل أجهزة الاستشعار والاستقبال التحكم في الاتصالات والأوضاع وروابط البيانات سجلات التحقيق والتكوين وحالة الالتقاط
التقاط التطبيق التنسيق والأبعاد والمخازن المؤقتة وأوقات الإطار الإطارات الخام والعدادات وسجلات الأخطاء

أوصاف الأجهزة ليست برامج تشغيل قابلة للتنفيذ

يجب أن تتطابق عقد شجرة الجهاز وخصائصها مع الارتباطات التي تدعمها برامج التشغيل الحالية. لا يمكن أن تحل إضافة عقدة محل برنامج التشغيل المفقود. النواة وثائق برنامج تشغيل مستشعر الكاميرا يشرح العلاقة بين الساعات الخارجية وترددات الارتباط وظروف الأجهزة. تحقق من القيم الفعلية مقابل الأجهزة المستهدفة وارتباطاتها.

استمر من التحقيق إلى التحقق من الإطار الخام

يحدد المستشعر المكتشف التقدم فقط في خطوة مسار التحكم المقابلة. تحقق مما إذا كان الوضع المستهدف يشكل مسار بيانات فعال، ثم احفظ التنسيق والأبعاد وأوقات الإطارات ومحتوى الصورة. بالنسبة للفشل المتقطع، قم بتسجيل التوقف والاسترداد وحالات الخطأ. المعاينة الناجحة وحدها لا تؤدي إلى اكتساب مستدام.

الخدمات ذات الصلة: أجهزة الرؤية والتكنولوجيا المدمجة, التشاور حول المشروع.