Linux kamera uyarlaması, sorunun yazılım yığınında bulunmasıyla başlar. Bir BSP genellikle anakart başlangıcını, çekirdeği ve ilgili yazılımı bir araya getirir. Cihaz ağacı donanım bağlantılarını ve kaynaklarını açıklar. Sürücüler, cihaz kontrolü ve veri yolu işlemlerini yürütür. Uygulamalar, mevcut arayüzler aracılığıyla görseller ister. Bir katmanın değiştirilmesi diğerlerinin hazır olmasını sağlamaz.
Gerçek yazılım kombinasyonunu tanımlayın
Anakart revizyonunu, çekirdek ve tedarikçi şubesini, cihaz ağacını, sürücüleri ve ürün yazılımını kaydedin. BSP içerikleri platforma ve teslimat kapsamına göre değişiklik gösterir; gerçek dosya listesini kullanın ve sonuçları oluşturun. Yukarı yöndeki belgeler mekanizmaları açıklar ancak tedarikçi çekirdeğinin aynı arayüzlere veya uygulamaya sahip olduğunu belirlemez.
Girişleri ve çıkışları katmana göre kontrol edin
| Katman | Kontrol edilecek öğeler | Kanıt |
|---|---|---|
| Devre kartı destek yazılımı ve BSP | Başlangıç, çekirdek yapılandırması ve bağımlılıklar | Sürümler ve başlangıç günlükleri |
| Cihaz ağacı | Veri yolları, adresler, güç, saatler, sıfırlama ve uç noktalar | Fiziksel arayüzler ve aktif konfigürasyon arasındaki yazışma |
| Sensör ve alıcı sürücüleri | İletişimi, modları ve veri bağlantılarını kontrol edin | Prob, konfigürasyon ve yakalama durumu günlükleri |
| Uygulamayı yakala | Biçim, boyutlar, arabellekler ve çerçeve süreleri | Ham çerçeveler, sayaçlar ve hata kayıtları |
Donanım açıklamaları çalıştırılabilir sürücüler değildir
Cihaz ağacı düğümleri ve özellikleri, geçerli sürücüler tarafından desteklenen bağlamalarla eşleşmelidir. Düğüm eklemek eksik bir sürücünün yerini alamaz. Çekirdeğin kamera sensörü sürücüsü belgeleri Harici saatler, bağlantı frekansları ve donanım koşulları arasındaki ilişkiyi açıklar. Gerçek değerleri hedef donanıma ve onun bağlantılarına göre kontrol edin.
Araştırmadan ham çerçeve doğrulamaya devam edin
Algılanan bir sensör yalnızca karşılık gelen kontrol yolu adımında ilerleme kaydeder. Hedef modun çalışan bir veri yolu oluşturup oluşturmadığını kontrol edin, ardından formatı, boyutları, kare sürelerini ve görüntü içeriğini kaydedin. Aralıklı arızalar için durma, kurtarma ve hata durumlarını kaydedin. Başarılı bir ön izleme tek başına sürdürülebilir bir edinim sağlamaz.
İlgili hizmetler: Vision donanımı ve gömülü teknoloji, proje danışmanlığı.