Việc điều chỉnh máy ảnh Linux bắt đầu bằng cách xác định vị trí sự cố trong ngăn xếp phần mềm. BSP thường lắp ráp phần khởi động bo mạch, hạt nhân và phần mềm liên quan. Cây thiết bị mô tả các kết nối phần cứng và tài nguyên. Trình điều khiển thực hiện các hoạt động điều khiển thiết bị và đường dẫn dữ liệu. Ứng dụng yêu cầu hình ảnh thông qua các giao diện có sẵn. Thay đổi một lớp không thiết lập sự sẵn sàng ở các lớp khác.

Xác định sự kết hợp phần mềm thực tế

Ghi lại bản sửa đổi bo mạch, hạt nhân và nhánh nhà cung cấp, cây thiết bị, trình điều khiển và phần sụn. Nội dung BSP khác nhau tùy theo nền tảng và phạm vi phân phối; sử dụng danh sách tập tin thực tế và xây dựng kết quả. Tài liệu ngược dòng giải thích các cơ chế nhưng không chứng minh rằng hạt nhân của nhà cung cấp có cùng giao diện hoặc cách triển khai.

Kiểm tra đầu vào và đầu ra theo lớp

Lớp Các mục cần kiểm tra Chứng cớ
Phần mềm hỗ trợ bo mạch và BSP Khởi động, cấu hình kernel và phụ thuộc Phiên bản và nhật ký khởi động
Cây thiết bị Xe buýt, địa chỉ, nguồn, đồng hồ, thiết lập lại và điểm cuối Sự tương ứng giữa giao diện vật lý và cấu hình hoạt động
Trình điều khiển cảm biến và máy thu Kiểm soát giao tiếp, chế độ và liên kết dữ liệu Nhật ký thăm dò, cấu hình và trạng thái chụp
Ứng dụng chụp ảnh Định dạng, kích thước, bộ đệm và thời gian khung hình Khung thô, bộ đếm và bản ghi lỗi

Mô tả phần cứng không phải là trình điều khiển thực thi

Các nút và thuộc tính của cây thiết bị phải khớp với các liên kết được hỗ trợ bởi trình điều khiển hiện tại. Việc thêm nút không thể thay thế trình điều khiển bị thiếu. Hạt nhân của tài liệu trình điều khiển cảm biến máy ảnh giải thích mối quan hệ giữa đồng hồ bên ngoài, tần số liên kết và điều kiện phần cứng. Kiểm tra các giá trị thực tế đối với phần cứng mục tiêu và các ràng buộc của nó.

Tiếp tục từ thăm dò đến xác minh khung thô

Cảm biến được phát hiện chỉ thiết lập tiến trình ở bước đường dẫn điều khiển tương ứng. Kiểm tra xem chế độ đích có tạo thành đường dẫn dữ liệu đang hoạt động hay không, sau đó lưu định dạng, kích thước, thời gian khung hình và nội dung hình ảnh. Đối với các lỗi không liên tục, hãy dừng ghi lại, phục hồi và điều kiện lỗi. Chỉ bản xem trước thành công không tạo nên khả năng thu hút khách hàng bền vững.

Các dịch vụ liên quan: Phần cứng tầm nhìn và công nghệ nhúng, tư vấn dự án.