Die Anpassung der Linux-Kamera beginnt mit der Lokalisierung des Problems im Software-Stack. Ein BSP stellt im Allgemeinen das Board-Startup, den Kernel und die zugehörige Software zusammen. Der Gerätebaum beschreibt Hardwareverbindungen und Ressourcen. Treiber führen Gerätesteuerungs- und Datenpfadvorgänge aus. Anwendungen fordern Bilder über verfügbare Schnittstellen an. Durch die Änderung einer Ebene wird die Bereitschaft der anderen nicht hergestellt.
Identifizieren Sie die tatsächliche Softwarekombination
Notieren Sie die Board-Revision, den Kernel und den Lieferantenzweig, den Gerätebaum, die Treiber und die Firmware. BSP-Inhalte variieren je nach Plattform und Lieferumfang; Verwenden Sie die tatsächliche Dateiliste und die Build-Ergebnisse. Die Upstream-Dokumentation erklärt Mechanismen, stellt jedoch nicht fest, dass ein Kernel eines Anbieters über dieselben Schnittstellen oder Implementierungen verfügt.
Überprüfen Sie die Ein- und Ausgänge nach Ebenen
| Schicht | Zu überprüfende Elemente | Beweis |
|---|---|---|
| Software zur Leiterplattenunterstützung und BSP | Start, Kernel-Konfiguration und Abhängigkeiten | Versionen und Startprotokolle |
| Gerätebaum | Busse, Adressen, Strom, Uhren, Reset und Endpunkte | Korrespondenz zwischen physischen Schnittstellen und aktiver Konfiguration |
| Sensor- und Empfängertreiber | Steuern Sie Kommunikation, Modi und Datenverbindungen | Probe-, Konfigurations- und Erfassungsstatusprotokolle |
| Capture-Anwendung | Format, Abmessungen, Puffer und Framezeiten | Rohbilder, Zähler und Fehleraufzeichnungen |
Hardwarebeschreibungen sind keine ausführbaren Treiber
Gerätebaumknoten und Eigenschaften müssen mit den von den aktuellen Treibern unterstützten Bindungen übereinstimmen. Das Hinzufügen eines Knotens kann einen fehlenden Treiber nicht ersetzen. Der Kernel Dokumentation zum Kamerasensortreiber erklärt den Zusammenhang zwischen externen Takten, Verbindungsfrequenzen und Hardwarebedingungen. Überprüfen Sie die tatsächlichen Werte anhand der Zielhardware und ihrer Bindungen.
Fahren Sie mit der Sondierung bis zur Rohbildüberprüfung fort
Ein erkannter Sensor stellt den Fortschritt nur beim entsprechenden Regelpfadschritt fest. Prüfen Sie, ob der Zielmodus einen funktionierenden Datenpfad bildet, und speichern Sie dann Format, Abmessungen, Bildzeiten und Bildinhalt. Bei zeitweiligen Ausfällen werden Stopp-, Wiederherstellungs- und Fehlerbedingungen aufgezeichnet. Eine erfolgreiche Vorschau allein begründet noch keine nachhaltige Akquise.
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