Адаптация камеры Linux начинается с обнаружения проблемы в стеке программного обеспечения. BSP обычно собирает загрузочную плату, ядро и соответствующее программное обеспечение. Дерево устройств описывает аппаратные соединения и ресурсы. Драйверы выполняют операции управления устройством и путями данных. Приложения запрашивают изображения через доступные интерфейсы. Изменение одного слоя не обеспечивает готовности остальных.
Определите фактическую комбинацию программного обеспечения
Запишите версию платы, ядро и ветку поставщика, дерево устройств, драйверы и прошивку. Содержимое BSP зависит от платформы и объема поставки; используйте фактический список файлов и постройте результаты. В исходной документации объясняются механизмы, но не устанавливается, что ядро поставщика имеет такие же интерфейсы или реализацию.
Проверка входов и выходов по слоям
| Слой | Элементы для проверки | Доказательство |
|---|---|---|
| Программное обеспечение для поддержки печатных плат и BSP | Запуск, конфигурация ядра и зависимости | Версии и журналы запуска |
| Дерево устройств | Шины, адреса, питание, часы, сброс и конечные точки | Соответствие между физическими интерфейсами и активной конфигурацией |
| Драйверы датчиков и приемников | Управление связью, режимами и каналами передачи данных | Журналы зондирования, конфигурации и состояния захвата |
| Захват приложения | Формат, размеры, буферы и время кадра | Необработанные кадры, счетчики и записи ошибок |
Описания оборудования не являются исполняемыми драйверами.
Узлы и свойства дерева устройств должны соответствовать привязкам, поддерживаемым текущими драйверами. Добавление узла не может заменить отсутствующий драйвер. Ядро документация по драйверу датчика камеры объясняет взаимосвязь между внешними часами, частотами каналов и состоянием оборудования. Сравните фактические значения с целевым оборудованием и его привязками.
Переходите от зондирования к проверке необработанных кадров
Обнаруженный датчик лишь устанавливает прогресс на соответствующем этапе пути управления. Проверьте, образует ли целевой режим рабочий путь к данным, затем сохраните формат, размеры, время кадра и содержимое изображения. В случае периодических сбоев запишите условия остановки, восстановления и ошибки. Успешный предварительный просмотр сам по себе не обеспечивает устойчивое привлечение клиентов.
Сопутствующие услуги: Аппаратное обеспечение Vision и встроенные технологии, консультация по проекту.