Adaptasi kamera Linux dimulai dengan menemukan masalah di tumpukan perangkat lunak. BSP biasanya merakit board startup, kernel, dan perangkat lunak terkait. Pohon perangkat menjelaskan koneksi dan sumber daya perangkat keras. Driver menjalankan operasi kontrol perangkat dan jalur data. Aplikasi meminta gambar melalui antarmuka yang tersedia. Mengubah satu lapisan tidak menentukan kesiapan lapisan lainnya.
Identifikasi kombinasi perangkat lunak yang sebenarnya
Catat revisi papan, cabang kernel dan pemasok, pohon perangkat, driver dan firmware. Konten BSP bervariasi berdasarkan platform dan cakupan pengiriman; gunakan daftar file aktual dan buat hasil. Dokumentasi upstream menjelaskan mekanisme tetapi tidak menetapkan bahwa kernel pemasok memiliki antarmuka atau implementasi yang sama.
Periksa input dan output berdasarkan lapisan
| Lapisan | Item yang perlu diperiksa | Bukti |
|---|---|---|
| Perangkat lunak pendukung papan sirkuit dan BSP | Startup, konfigurasi kernel, dan dependensi | Versi dan log startup |
| Pohon perangkat | Bus, alamat, daya, jam, reset, dan titik akhir | Korespondensi antara antarmuka fisik dan konfigurasi aktif |
| Driver sensor dan penerima | Kontrol komunikasi, mode, dan tautan data | Log pemeriksaan, konfigurasi, dan pengambilan status |
| Tangkap aplikasi | Format, dimensi, buffer, dan waktu bingkai | Bingkai mentah, penghitung, dan catatan kesalahan |
Deskripsi perangkat keras bukanlah driver yang dapat dieksekusi
Node dan properti pohon perangkat harus cocok dengan pengikatan yang didukung oleh driver saat ini. Menambahkan node tidak dapat menggantikan driver yang hilang. Kernelnya dokumentasi driver sensor kamera menjelaskan hubungan antara jam eksternal, frekuensi link dan kondisi perangkat keras. Periksa nilai aktual terhadap perangkat keras target dan pengikatannya.
Lanjutkan dari penyelidikan ke verifikasi kerangka mentah
Sensor yang terdeteksi hanya menetapkan kemajuan pada langkah jalur kontrol yang sesuai. Periksa apakah mode target membentuk jalur data yang berfungsi, lalu simpan format, dimensi, waktu bingkai, dan konten gambar. Untuk kegagalan intermiten, penghentian rekaman, pemulihan, dan kondisi kesalahan. Pratinjau yang berhasil saja tidak menghasilkan akuisisi yang berkelanjutan.
Layanan terkait: Perangkat keras visi dan teknologi tertanam, konsultasi proyek.