Linux 카메라 적응은 소프트웨어 스택에서 문제를 찾는 것부터 시작됩니다. BSP는 일반적으로 보드 시작, 커널 및 관련 소프트웨어를 조립합니다. 장치 트리는 하드웨어 연결과 리소스를 설명합니다. 드라이버는 장치 제어 및 데이터 경로 작업을 실행합니다. 애플리케이션은 사용 가능한 인터페이스를 통해 이미지를 요청합니다. 한 레이어를 변경해도 다른 레이어의 준비 상태가 설정되지는 않습니다.
실제 소프트웨어 조합 식별
보드 개정판, 커널 및 공급업체 분기, 장치 트리, 드라이버 및 펌웨어를 기록합니다. BSP 콘텐츠는 플랫폼과 제공 범위에 따라 다릅니다. 실제 파일 목록을 사용하고 결과를 빌드합니다. 업스트림 문서에서는 메커니즘을 설명하지만 공급업체 커널이 동일한 인터페이스나 구현을 가지고 있음을 입증하지는 않습니다.
레이어별 입력, 출력 확인
| 층 | 확인해야 할 사항 | 증거 |
|---|---|---|
| 회로 기판 지원 소프트웨어 및 BSP | 시작, 커널 구성 및 종속성 | 버전 및 시작 로그 |
| 장치 트리 | 버스, 주소, 전원, 시계, 재설정 및 엔드포인트 | 물리적 인터페이스와 활성 구성 간의 대응 |
| 센서 및 수신기 드라이버 | 통신, 모드 및 데이터 링크 제어 | 프로브, 구성 및 캡처 상태 로그 |
| 애플리케이션 캡처 | 형식, 크기, 버퍼 및 프레임 시간 | 원시 프레임, 카운터 및 오류 기록 |
하드웨어 설명은 실행 가능한 드라이버가 아닙니다.
장치 트리 노드 및 속성은 현재 드라이버에서 지원하는 바인딩과 일치해야 합니다. 노드를 추가해도 누락된 드라이버를 대체할 수 없습니다. 커널의 카메라 센서 드라이버 문서 외부 클럭, 링크 주파수 및 하드웨어 조건 간의 관계를 설명합니다. 대상 하드웨어 및 해당 바인딩과 비교하여 실제 값을 확인합니다.
프로빙부터 원시 프레임 검증까지 계속 진행
감지된 센서는 해당 제어 경로 단계에서만 진행을 설정합니다. 대상 모드가 작동하는 데이터 경로를 형성하는지 확인한 다음 형식, 크기, 프레임 시간 및 이미지 콘텐츠를 저장합니다. 간헐적인 오류의 경우 중지, 복구 및 오류 조건을 기록합니다. 성공적인 미리보기만으로는 지속적인 획득이 이루어지지 않습니다.
관련 서비스: 비전 하드웨어 및 임베디드 기술, 프로젝트 상담.