レーザーラインスキャントポグラフィーと表面形状解析アルゴリズム
レーザーラインスキャントポグラフィーおよび表面形状解析アルゴリズムは、連続セクションをコード化された位置、角、または校正された姿勢に対応させて高さマップまたは点群を形成し、表面の起伏、目に見える凹凸、アセンブリの高さおよび外形寸法を分析します。電子機器、バッテリーの形状、接着剤の経路、物流寸法など、エリア範囲を必要とするタスクに。
プロジェクトの審査概要
プロセスタスクと入力
セクションを次々につなぎ合わせて 3 次元図として表示しても、スキャン座標が正しいことを意味するものではなく、また、遮蔽された領域が測定されたことを意味するものでもありません。このアルゴリズムでは、同期、座標融合、ベンチマークの確立、および平面的なビジネス評価を共同で確立する必要があります。
入力要件: タイムスタンプ付きの校正済みセクション、コーディング/コーナー/姿勢、スキャン方向と座標の一致、ワークピースの境界とデータム。元の欠落している測定情報が必要であり、レンダリングされた 3D スクリーンショットのみを提供することはできません。
| 機能 | 処理内容 | 現在のベース |
|---|---|---|
| スキャン座標融合 | 実際の動きに従って断面の対応を確立し、フレーム損失、ミスコーディング、軸エラー、カバレッジの完全性をチェックします。 | スキャン同期と座標融合を開発予定 |
| 表面データと差動 | 合意された基準面/基準ピースを確立し、高さの差と交差状態の変化を計算し、クランプと剛体の動きの影響の説明を保持します。 | 平面フィッティングの基本はすでに利用可能です。登録と差異を開発する必要がある |
| ビジネス幾何学分析 | ピンごとの高さ、接着経路の連続性、外形寸法、または封筒の体積に関して独立したルールを確立し、測定定義をユニバーサル 3D ディスプレイに置き換えないでください。 | 開発対象製品の選定評価ルール |
出力内容
| 結果 | 単位または形式 | 使用説明書 |
|---|---|---|
| 表面データ | XYZ点群/高さマップとカバレッジマスク | 座標系、ステップ距離、時間、データムバージョンが明確です |
| 幾何学的な結果 | 高さ、奥行き、サイズ、面積または体積 | ボリュームは境界とベースを定義する必要があります。遮蔽された領域をゼロで埋める必要はありません。 |
| レビュー情報 | テストの欠落、不一致、態度/ベンチマークの失敗 | 不完全なスキャンは、デフォルトで適格に設定されるのではなく、保留中のレビューを返します。 |
適用される条件と境界
該当するタスク: ピン/はんだボールの高さの候補、バッテリーケースの目に見える凹み、接着剤の経路解析、基板のうねり、およびパッケージの外囲いの測定。
目に見えない内部構造は、目に見える有限の表面からは復元できません。平面最小二乗残差は、正式な最小面積平面度と等しくありません。ロボットの経路計画、ハンドアイ解決、および任意の CAD マッチングは標準機能として含まれていません。
検証根拠と納品範囲
既存の基礎には、線抽出、既知のキャリブレーション条件下での断面形状、および既知の 3 次元点平面フィッティングが含まれます。完全なスキャンの同期、再構成、登録、および特定の製品の評価はまだ開発する必要があり、製品領域の精度と速度については結論が出ていません。
入力適応、同期融合、幾何学的レシピ、点群/高さマップを開発し、定義された線形、回転、またはロボットスキャン形式で結果をエクスポートし、独立したゲージで検証します。
要件確認情報: 元の断面と同期位置、スキャン方法、ワークの図面/データム、完全な範囲、独立した寸法、および許容誤差を提供します。
よくある質問
立体画像が薄いほど実際の精度は高いのでしょうか?
表現されていない。補間、メッシュの細分化、および表示解像度によって、実際のサンプリングと大きさの基準が増加することはありません。
物体の体積を測ることはできますか?
まず、外包、表面微分体積、または固体体積を明確にし、被覆率、境界、底面を確認する必要があります。異なる定義を混合することはできません。
エンタープライズプロジェクトの推進と受諾
- 範囲の確認カバーする必要があるオブジェクト、ワークステーション、入力、出力、ユニット、インターフェース、および異常状態を明確にします。
- サンプル検証代表的な正常サンプルと異常サンプルを使用してベースラインを確立し、何が機能するか、何が失敗するか、およびデータギャップを記録します。
- 開発共同デバッグ承認された範囲に従ってアルゴリズム、校正、インターフェース、および機器の適応を完了し、バージョン、パラメータ、および異常ステータスを保持します。
- アイテムの受け入れ独立したサンプルと基準値の再テストを使用して、それぞれエラー、検出、テンポ、安定性、成果物を確認します。
開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。
レーザーラインスキャントポグラフィーと表面形状解析アルゴリズム
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
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