方案直接回答
该需求不能只用“人员检测 + 区域越界”完成。车辆是否在指定区域外实际卸货，需要同时满足位置不合规与卸货动作成立；人员是否可取货，需要同时核验身份和当前任务权限；携货离区需要持续确认人员—货物关系，并判定由区域内向外跨越正式边界。
车辆非指定区域卸货
车辆参考点位于允许区域外，且货物位移、人工搬运或装卸设备动作已经确认，形成正式事件。仅停错位置先提示调整。
未授权人员取货
人员已经拿取或搬运货物，但身份未注册、当前区域或时段无权限、作业单不匹配，或身份暂时无法确认。
人员携货离区
人员与货物保持稳定时序关联，并从卸货区内部向外越过正式边界；默认以脚底中心的地面投影判断越界。
为什么需要对象关系和状态机
单帧检测只能回答画面中是否存在车辆、人员和货物，不能确认正在卸货、谁拿走了哪件货物，也不能区分临时遮挡与真实离区。工程链路需要在多帧中维护车辆、人员、货物、身份和授权状态，并将预警、正式告警、身份不可确认分别输出。
身份与授权设计
授权条件建议由“身份 + 当前任务 + 区域 + 时间”共同组成。状态至少区分已授权、已识别但无权限、未注册、身份不可确认和临时例外。高价值货物可将人脸与工牌、门禁卡、二维码或WMS作业单组合使用；远距离高位全景画面不承担强制人脸匹配。
适用范围与限制
- 适用：固定卸货位、仓库月台、厂区收发货口、物流交接区等边界可定义且流程相对稳定的场景。
- 需要补充：机位与镜头参数、白天和夜间视频、车型、卸货方式、货物形态、人员授权来源、联动接口与验收口径。
- 需要单独评估：强逆光、持续遮挡、人员密集交叉、散装或高度形变货物、移动式卸货区以及无法形成有效身份采集通道的场地。
- 本方案输出异常提示和证据链，最终业务处置规则由现场管理制度确定。