أخذ عينات ثلاثية الأبعاد من الليزر النقطي المحمول بالروبوت

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

رأس مسح سطح الروبوت: مسح التضاريس ثلاثية الأبعاد

الإخراج الزائف

نقطة ضوء متزامنة وتسجيل الوضع

الشروط المطبقة

يتطلب وقتًا للمرجع الخارجي ونواة دمج السحابة النقطية

أولوية

تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

آلية المسح باستخدام جهاز التشفير وهندسة جهاز الإرسال والاستقبال بالليزر النقطي والصور المتزامنة. هدف ثابت وسجل وضعية الروبوت وكاميرا متزامنة

SCAN·مسح التضاريس ثلاثية الأبعاد

آلية المسح باستخدام جهاز التشفير وهندسة جهاز الإرسال والاستقبال بالليزر النقطي والصور المتزامنة

• A41مجموعة نقاط ثلاثية الأبعاد مناسبة للمستوى المتعامد
• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A103مركز بقعة البكسل الفرعي للسطح التربيعي اللوغاريتمي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A111نقطة الليزر لتحويل زاوية عرض الكاميرا

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:من الضروري إضافة نقطة تقاطع تثليث جديدة، ومسح دمج الإحداثيات، وإعادة بناء السطح، وتقييم الشكل والموضع؛ A41 يناسب فقط النقاط ثلاثية الأبعاد الموجودة. يتطلب الأمر وقتًا للمرجع الخارجي ونواة دمج السحابة النقطية. يتم تعريف مراقبة سطح الهدف ثنائي الأبعاد ومعايرة الروبوت الكاملة ثلاثية الأبعاد بشكل منفصل.

الفجوات على مستوى المسار:من الضروري إضافة نقطة تقاطع تثليث جديدة، ومسح دمج الإحداثيات، وإعادة بناء السطح، وتقييم الشكل والموضع؛ A41 يناسب فقط النقاط ثلاثية الأبعاد الموجودة.

"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

استخدم عينة خطوة/كفاف معروفة لإجراء اختبار أعمى باستخدام CMM أو ملف التعريف للتحقق من المنطقة المفقودة ومسافة خطوة المسح. مرجع مكاني مستقل ومسارات متكررة، واختبار متعدد الطبقات حسب الموقف

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لمحطات الروبوت والأدوات